公开(公告)号：CN118356254A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410418477.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 陈佳炜 ,  邢毅飞 ,  倪栋 ,  宋亚荣 ,  陈梁 ,  喻泽浩

IPC: A61B34/10 ,  A61B17/94 ,  A61B17/34 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及腔镜孔布局领域，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统和存储介质，步骤为：利用数字孪生技术，基于医学影像和腹腔镜手术装置，对应构建出包含数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型；基于数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型，预训练有多个由布局模型为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务；在多个布局任务间建立用于控制各个布局任务协同运行的协同模型。本发明利用数字孪生技术，将腹腔镜手术场景映射至数字空间，在数字空间构建为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务，实现脱离手术实景进行套管针Trocar通道位置的实时布局测算，能够做到适应术中复杂多变的实况信息，提升实用性和安全性。

公开(公告)号：CN209967389U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920477784.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 梁超启 ,  李兵 ,  倪栋 ,  雷甜 ,  刘利龙

IPC: A61M25/14

Abstract: 本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种新型导尿管支架，包括双腔导尿管、导尿管支架、密封塞和连接软管，所述导尿管支架插接在所述双腔导尿管的右端，所述密封塞插接在所述导尿管支架的右端，所述连接软管插接在所述密封塞的右端，所述双腔导尿管的外壁左侧上下两端均开设第一侧孔，其中一个所述第一侧孔在另一个所述第一侧孔的左侧，所述导尿管支架包括固定引流段、直线段和侧孔段，本实用新型结构简单、操作方便，容易掌握，和适用性强，使用安全可靠，不仅能为患者成功地进行导尿，且不会出现尿道损伤及尿液浸湿衣物等，不会增加患者痛苦及不适感，因而缩短了治疗时间，减轻了患者的痛苦以及思想负担和经济负担。

公开(公告)号：CN220442698U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321423874.9

申请日：2023-06-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 倪栋 ,  王德才

IPC: A61B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜下肾门阻断装置，涉及医疗器械技术领域，包括加压装置、压力表、阀门、第一输气管、第二输气管、锁止机构和气囊，压力表安装在加压装置的顶端，第一输气管的一端与加压装置的排气口连通，第一输气管的另一端与阀门的进气口连通，第二输气管的一端与阀门的排气口连通，第二输气管的另一端与气囊的进气口连通，锁止机构包括下阻断板和上阻断板，气囊固定在上阻断板的内表面。该腹腔镜下肾门阻断装置，通过设置加压装置、阀门、第一输气管、第二输气管、锁止机构和气囊之间的配合，利用气囊挤压血管实现阻断，对血管起到保护作用，避免现有技术中利用阻断带阻断时容易阻断不全或者损伤血管。