公开(公告)号：CN116919497B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311199612.3

申请日：2023-09-18

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 陈佳炜 ,  邢毅飞 ,  宋亚荣 ,  陈梁 ,  何清柳 ,  陈康 ,  刘春钰 ,  丛煜昆

IPC: A61B17/062 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06

Abstract: 本发明公开了一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆以及手柄，传动拉杆设置在一套柄管内，套柄管的一端转动连接持针头的尾部，套柄管的另一端连接手柄座，传动拉杆的一端连接持针头，另一端穿出手柄座的部分形成操作杆部；操作杆部上设置有转环，两个握持臂各通过一驱动连杆活动连接转环，握持臂上设置有主动件，操作杆部上设置有从动件；两个握持臂在继续施加的外力作用下使主动件与从动件结合以驱动操作杆部转动，进而通过传动拉杆带动持针头转动。本发明在单手操作持针器情况下，能够实现优势手侧的腔镜下缝合，同时也能够进行非优势手侧的腔镜下缝合，极大的降低了医生在腔镜缝合术中的操作难度，提高腔镜缝合效率。

公开(公告)号：CN116978059A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310856476.4

申请日：2023-07-12

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 陈佳炜 ,  邢毅飞 ,  宋亚荣 ,  陈梁 ,  何清柳 ,  陈康 ,  刘春钰 ,  丛煜昆 ,  李浩冉 ,  鞠韵杰

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于全局动态扫描及克服成像重叠的动物状态识别方法，包括以下步骤：系统实时记录扫描视线与水平面的夹角，以热成像设备所在位置的水平面为标准面，并依据对应位点的所述离散距离数据和所述夹角，计算获得各位点与标准面的距离，构建所述面积数据的立体图像数据；依据所述立体图像数据判断饲养笼中活体实验动物的数量，与初始数量对比以识别饲养笼中实验动物的死亡状态。本发明在图像识别层面进行成像重叠规避以外，本发明进行热成像扫描视野的布设，使得在热成像扫描过程中尽最大可能避免成像重叠，图像数据处理环节和图像数据获取环节均进行重叠规避，能够实现重叠规避的效果叠加，更加有效的提高识别准确性。

公开(公告)号：CN116919497A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311199612.3

申请日：2023-09-18

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 陈佳炜 ,  邢毅飞 ,  宋亚荣 ,  陈梁 ,  何清柳 ,  陈康 ,  刘春钰 ,  丛煜昆

IPC: A61B17/062 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06

Abstract: 本发明公开了一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆以及手柄，传动拉杆设置在一套柄管内，套柄管的一端转动连接持针头的尾部，套柄管的另一端连接手柄座，传动拉杆的一端连接持针头，另一端穿出手柄座的部分形成操作杆部；操作杆部上设置有转环，两个握持臂各通过一驱动连杆活动连接转环，握持臂上设置有主动件，操作杆部上设置有从动件；两个握持臂在继续施加的外力作用下使主动件与从动件结合以驱动操作杆部转动，进而通过传动拉杆带动持针头转动。本发明在单手操作持针器情况下，能够实现优势手侧的腔镜下缝合，同时也能够进行非优势手侧的腔镜下缝合，极大的降低了医生在腔镜缝合术中的操作难度，提高腔镜缝合效率。