公开(公告)号：CN113067514B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110312137.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 童乔凌 ,  王旭宝 ,  闵闰 ,  刘涛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统，在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据，通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值，初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛时间，达到快速在线辨识的效果。考虑到电流的采样延迟对电流和转速进行同步处理，以保证算法输入数据的有效性，采用数字化的移动求平均方法对速度和电流进行同步处理，即使是运算能力不强的数字处理芯片也能满足运算需求。

公开(公告)号：CN113067514A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110312137.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 童乔凌 ,  王旭宝 ,  闵闰 ,  刘涛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统，在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据，通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值，初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛时间，达到快速在线辨识的效果。考虑到电流的采样延迟对电流和转速进行同步处理，以保证算法输入数据的有效性，采用数字化的移动求平均方法对速度和电流进行同步处理，即使是运算能力不强的数字处理芯片也能满足运算需求。