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公开(公告)号：CN118138904A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262383.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N25/625 , H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种事件相机的拖尾效应抑制方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，拖尾抑制方法包括：输入连续的事件流，并根据拖尾事件呈同极性由密至疏分布的原则遍历判断每个事件是否为拖尾事件，并将拖尾的事件时间戳修改为同像素前一相邻事件的时间戳与事件相机的最小时间分辨率之和，最终得到无拖尾的事件集合，本发明的方法实现了在任意光照条件下不删除任何事件的同时抑制事件拖尾效应，提升了事件数据的信噪比。本发明还提供了对应的自适应表征网络构建方法及自适应表征方法，利用事件自适应表征网络学习拖尾事件到无拖尾新表征方法的映射；该自适应表征网络可以嵌入任意下游任务网络进行微调或者联合训练，能够提高下游任务性能。
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公开(公告)号：CN118138904B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410262383.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N25/625 , H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种事件相机的拖尾效应抑制方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，拖尾抑制方法包括：输入连续的事件流，并根据拖尾事件呈同极性由密至疏分布的原则遍历判断每个事件是否为拖尾事件，并将拖尾的事件时间戳修改为同像素前一相邻事件的时间戳与事件相机的最小时间分辨率之和，最终得到无拖尾的事件集合，本发明的方法实现了在任意光照条件下不删除任何事件的同时抑制事件拖尾效应，提升了事件数据的信噪比。本发明还提供了对应的自适应表征网络构建方法及自适应表征方法，利用事件自适应表征网络学习拖尾事件到无拖尾新表征方法的映射；该自适应表征网络可以嵌入任意下游任务网络进行微调或者联合训练，能够提高下游任务性能。
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公开(公告)号：CN117953067B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354282.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合动平台惯测信息的事件相机动目标检测方法，属于机器视觉目标检测技术领域。该方法包括：使用惯测信息通过运动补偿策略对齐不同时刻的事件流到同一时刻下的空间位置；提出时间维度点云结构推理策略和空间维度置信分布推理策略来建模运动目标和背景的差异性；将空间维度置信分布推理的目标位置和时间维度点云结构推理的目标结构通过融合定位得到具有准确位置和完整结构的运动目标。解决快速运动目标提取中结构不完整的问题，实现从时间和空间两个维度建模目标和背景的差异性来保证运动目标的结构完整性和位置准确性。
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公开(公告)号：CN117953067A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354282.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合动平台惯测信息的事件相机动目标检测方法，属于机器视觉目标检测技术领域。该方法包括：使用惯测信息通过运动补偿策略对齐不同时刻的事件流到同一时刻下的空间位置；提出时间维度点云结构推理策略和空间维度置信分布推理策略来建模运动目标和背景的差异性；将空间维度置信分布推理的目标位置和时间维度点云结构推理的目标结构通过融合定位得到具有准确位置和完整结构的运动目标。解决快速运动目标提取中结构不完整的问题，实现从时间和空间两个维度建模目标和背景的差异性来保证运动目标的结构完整性和位置准确性。
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