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公开(公告)号：CN114926781A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210591125.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持实时监控场景的多人时空域异常行为定位方法及系统，方法包括步骤：利用采集设备捕获实时监控的视频帧；分别对缓存的视频帧进行多目标检测与跟踪以及基于2D运动建模的行为识别，得到人物目标框和行为置信度图；使用多主体行为匹配算法对每个人物目标框求出对应的行为置信度，并选择置信度最高的行为作为该人的行为；使用异常风险评估算法对行为本身包含的风险因素进行评分。系统包括模块：数据接收模块、数据持久化模块、异常行为检测模块和业务处理模块等。本发明的多人时空域异常行为定位方法及系统能够并行完成多目标检测与跟踪和行为识别过程，以高准确性、低时延地完成多人异常行为定位，极大地提高了异常检测效率。
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公开(公告)号：CN114926781B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210591125.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持实时监控场景的多人时空域异常行为定位方法及系统，方法包括步骤：利用采集设备捕获实时监控的视频帧；分别对缓存的视频帧进行多目标检测与跟踪以及基于2D运动建模的行为识别，得到人物目标框和行为置信度图；使用多主体行为匹配算法对每个人物目标框求出对应的行为置信度，并选择置信度最高的行为作为该人的行为；使用异常风险评估算法对行为本身包含的风险因素进行评分。系统包括模块：数据接收模块、数据持久化模块、异常行为检测模块和业务处理模块等。本发明的多人时空域异常行为定位方法及系统能够并行完成多目标检测与跟踪和行为识别过程，以高准确性、低时延地完成多人异常行为定位，极大地提高了异常检测效率。
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公开(公告)号：CN115035162A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669897.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉slam的监控视频人员定位跟踪方法及系统，使用深度摄像头对环境进行三维重建，得到环境的点云地图；将外参标定结合到监控摄像头的场景下，通过标定板对监控摄像头进行外参标定，得到监控摄像头的位置和姿态信息；通过监控摄像头对人员进行跟踪，利用深度神经网络识别出监控图像中的人物，基于先前标定出的位置和姿态，采用逆透视变换的原理依据监控中出现的行人在地面上的先验计算出人物的三维位置，实现在已构建的点云地图中对人员轨迹进行绘制，并使其呈现在点云地图中。
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