一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法

    公开(公告)号:CN115100866A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210842831.8

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法,基于强化学习设计了一种分层通信的车路协同方法,包括:通信消息生成器与解码器,基于通行子目标的协同规划以及基于通行子目标的单车决策。在车辆—边缘设备通信阶段,一个自编码器会被学习在车端用于生成消息并在边缘节点解码消息;边缘计算节点整合来自全部车辆的消息,并进行共识的形成。共识的表示方式是为每个车辆设定短期的通行任务,并将该任务分发给相应的车辆。车辆依赖车载智能对车辆的驾驶动作进行控制,完成接收自边缘计算节点的短期通行目标。在该分层结构下,本发明多车的协同驾驶决策具有更好的解释性,协同效率更高效。

    一种基于NDN架构的流量优化方法及系统

    公开(公告)号:CN111935031B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010576687.9

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于NDN架构的流量优化方法及系统。该方法包括:在NDN网络架构中应用基于业务分级的命名机制,获取预设业务优先级命名标识;根据所述预设业务优先级命名标识设计基于业务优先级的最佳路由策略,实现所述NDN网络架构中节点的流量优化;根据所述流量优化的结果设计基于内容优先级的缓存替换策略,实现在缓存替换时由预设高优先级内容替代预设低优先级内容。本发明实施例通过设计NDN架构特有的命名机制、路由策略和缓存替换策略,有效解决了在数据中心网络多业务场景以及网络中同时存在多种类型数据流的情况下的流量优化问题。

    命名数据网络的隐私保护方法、系统和密钥传输方法

    公开(公告)号:CN112994888B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201911273831.5

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开了命名数据网络的隐私保护方法、系统和密钥传输方法,隐私保护方法应用于数据请求端包括如下:发送携带有原始命名m的兴趣包命名请求;当所述兴趣包命名请求被响应时,接收与原始命名m对应的兴趣包命名D,其中,兴趣包命名D以椭圆曲线上的基点P及椭圆曲线上的点O表示;获取原始命名m在椭圆曲线上的映射F;根据椭圆曲线上的映射F、基点P及点O,获得兴趣包的模糊命名I,并发送具有模糊命名I的兴趣包。本发明增加了兴趣包传输的安全性,保护了用户的隐私,此外,在同等安全需要下,还可降低数据生产端和数据请求端的操作时间以及降低数据返回时延。

    一种命名数据网络的缓存替换方法及装置

    公开(公告)号:CN113542349A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110601012.X

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种命名数据网络的缓存替换方法和装置,应用于缓存节点,缓存节点接收客户端节点发送的请求,检测一级缓存器中是否存储有与该请求对应的第一数据包,如果没有,检测二级缓存器中是否存储有该第一数据包,如果有,检测一级缓存器的可用存储空间是否小于该第一数据包的数据量,若小于,提取出一级缓存器中至少一个第二数据包,将所述第一数据包移动至所述一级缓存器,再检测二级缓存器的可用存储空间是否小于该第二数据包的数据量,若小于,删除第二缓存器中至少一个第三数据包,将该至少一个第二数据包移动至二级缓存器,并将该第一数据包发送给客户端节点。应用本发明实施例可以提高缓存空间利用率、降低网络传输时延。

    一种物联网通信方法及装置

    公开(公告)号:CN106330729B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201610828738.6

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种物联网通信方法及装置,包括:生成物联网的树形拓扑结构中感知节点的转发表,其中转发表包括:感知数据的时间信息和空间信息,时间信息为感知数据对应的Unix时间戳,空间信息为感知数据对应的经纬度;获取当前感知节点的待发送请求,其中,待发送请求为当前感知节点的树形拓扑结构中与当前感知节点之间建立通信连接的请求节点发送的、包含有请求数据包的请求,且请求数据包中携带有与其对应的时间信息和经纬度;根据转发表,响应待发送请求。本发明实施例能够使物联网网络中数据包的结构更加简单,更适合能力有限的传感器节点处理,从而提高整个物联网网络的稳定性。

    一种物联网通信方法及装置

    公开(公告)号:CN106330729A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610828738.6

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种物联网通信方法及装置,包括:生成物联网的树形拓扑结构中感知节点的转发表,其中转发表包括:感知数据的时间信息和空间信息,时间信息为感知数据对应的Unix时间戳,空间信息为感知数据对应的经纬度;获取当前感知节点的待发送请求,其中,待发送请求为当前感知节点的树形拓扑结构中与当前感知节点之间建立通信连接的请求节点发送的、包含有请求数据包的请求,且请求数据包中携带有与其对应的时间信息和经纬度;根据转发表,响应待发送请求。本发明实施例能够使物联网网络中数据包的结构更加简单,更适合能力有限的传感器节点处理,从而提高整个物联网网络的稳定性。

    一种基于NDN架构的流量优化方法及系统

    公开(公告)号:CN111935031A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010576687.9

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于NDN架构的流量优化方法及系统。该方法包括:在NDN网络架构中应用基于业务分级的命名机制,获取预设业务优先级命名标识;根据所述预设业务优先级命名标识设计基于业务优先级的最佳路由策略,实现所述NDN网络架构中节点的流量优化;根据所述流量优化的结果设计基于内容优先级的缓存替换策略,实现在缓存替换时由预设高优先级内容替代预设低优先级内容。本发明实施例通过设计NDN架构特有的命名机制、路由策略和缓存替换策略,有效解决了在数据中心网络多业务场景以及网络中同时存在多种类型数据流的情况下的流量优化问题。

    一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法

    公开(公告)号:CN115100866B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202210842831.8

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法,基于强化学习设计了一种分层通信的车路协同方法,包括:通信消息生成器与解码器,基于通行子目标的协同规划以及基于通行子目标的单车决策。在车辆—边缘设备通信阶段,一个自编码器会被学习在车端用于生成消息并在边缘节点解码消息;边缘计算节点整合来自全部车辆的消息,并进行共识的形成。共识的表示方式是为每个车辆设定短期的通行任务,并将该任务分发给相应的车辆。车辆依赖车载智能对车辆的驾驶动作进行控制,完成接收自边缘计算节点的短期通行目标。在该分层结构下,本发明多车的协同驾驶决策具有更好的解释性,协同效率更高效。

    命名数据网络的隐私保护方法、系统和密钥传输方法

    公开(公告)号:CN112994888A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911273831.5

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开了命名数据网络的隐私保护方法、系统和密钥传输方法,隐私保护方法应用于数据请求端包括如下:发送携带有原始命名m的兴趣包命名请求;当所述兴趣包命名请求被响应时,接收与原始命名m对应的兴趣包命名D,其中,兴趣包命名D以椭圆曲线上的基点P及椭圆曲线上的点O表示;获取原始命名m在椭圆曲线上的映射F;根据椭圆曲线上的映射F、基点P及点O,获得兴趣包的模糊命名I,并发送具有模糊命名I的兴趣包。本发明增加了兴趣包传输的安全性,保护了用户的隐私,此外,在同等安全需要下,还可降低数据生产端和数据请求端的操作时间以及降低数据返回时延。

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