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公开(公告)号:CN106788793A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611239039.4
申请日:2016-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于定向天线角度域的频谱检测方法及装置,所述方法包括:确定第一用户发射机发射角度内频谱空洞的检测概率,当所述第一用户发射机发射角度内存在至少一个第二用户定向接收机时,根据所述检测概率,确定所述第一用户发射机对所述第二用户定向接收机、定向接收第二用户发射机发射信号的不干扰角度,将所述不干扰角度对应的频谱资源,作为所述第一用户发射机发射角度内的频谱空洞。本发明实施例的目的在于提供一种基于定向天线角度域的频谱检测方法及装置,提高频谱检测效率以及整个网络的频率资源利用率。
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公开(公告)号:CN106774429B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201611102413.6
申请日:2016-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据传输方法及系统,应用于通信技术领域,其中,所述方法包括:第一无人机根据第一无人机与第二无人机的交互信息,接收第二无人机发送的数据;其中,第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机,第二无人机为在第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机;第一无人机携带数据,并按照返航路径飞行至控制站;第一无人机转发数据至控制站。通过本发明实施例数据传输方法及系统,提高数据传输过程中无人机集群网络的容量,降低数据传输的时延。
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公开(公告)号:CN107708203B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201710756052.5
申请日:2017-08-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于地理指纹的定位方法与装置,该方法包括根据待定位信宿的预设位置和预设的离线地理指纹数据库,进行在线信宿位置估计,确定在线信宿位置,利用第二数量个地理指纹确定目标波束,根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域,利用在线信宿位置和待定位信宿的位置区域,定位所述待定位信宿的位置。本发明实施例提供的方案利用相对角度和信号强度两方面的特征作为地理指纹,提升了定位的准确性。
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公开(公告)号:CN106774429A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611102413.6
申请日:2016-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据传输方法及系统,应用于通信技术领域,其中,所述方法包括:第一无人机根据第一无人机与第二无人机的交互信息,接收第二无人机发送的数据;其中,第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机,第二无人机为在第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机;第一无人机携带数据,并按照返航路径飞行至控制站;第一无人机转发数据至控制站。通过本发明实施例数据传输方法及系统,提高数据传输过程中无人机集群网络的容量,降低数据传输的时延。
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公开(公告)号:CN106788793B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201611239039.4
申请日:2016-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于定向天线角度域的频谱检测方法及装置,所述方法包括:确定第一用户发射机发射角度内频谱空洞的检测概率,当所述第一用户发射机发射角度内存在至少一个第二用户定向接收机时,根据所述检测概率,确定所述第一用户发射机对所述第二用户定向接收机、定向接收第二用户发射机发射信号的不干扰角度,将所述不干扰角度对应的频谱资源,作为所述第一用户发射机发射角度内的频谱空洞。本发明实施例的目的在于提供一种基于定向天线角度域的频谱检测方法及装置,提高频谱检测效率以及整个网络的频率资源利用率。
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公开(公告)号:CN107708203A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710756052.5
申请日:2017-08-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于地理指纹的定位方法与装置,该方法包括根据待定位信宿的预设位置和预设的离线地理指纹数据库,进行在线信宿位置估计,确定在线信宿位置,利用第二数量个地理指纹确定目标波束,根据目标波束确定所述待定位信宿的位置区域,利用在线信宿位置和待定位信宿的位置区域,定位所述待定位信宿的位置。本发明实施例提供的方案利用相对角度和信号强度两方面的特征作为地理指纹,提升了定位的准确性。
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