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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351085A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311320145.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的单信标视觉定位方法，研究单目相机只能捕获单个二维码信标场景下的接收端位姿求解。本发明包括：将单个二维码作为视觉信标，信标包含三个特征点和编码图案，由相机捕获信标整体图像，解码获得信标ID，得到特征点的世界坐标；通过特征点组成的直角三角结构匹配特征点与图像点间的映射关系，再结合相机成像模型求解特征点的相机系坐标；结合三特征点构成的向量获取空间法向量坐标，构成正交向量基；最终结合单视图几何与空间基底理论，分别求解相机的姿态矩阵与位置。本发明方法采用单信标实现了抗图像噪声和高精度的3D空间定位，且对图像噪声具有较强的鲁棒性，即使在远距离拍摄信标也可实现精确定位。
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公开(公告)号：CN114301525B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111642070.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B7/0426 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种针对具有子连接结构的MIMO VLC系统的SIC预编码方法，属于无线通信领域；首先，将室内的每M个LED划为一组与一条链路连接，共N组形成子连接结构；结合每个LED发射光到达对应用户的信道增益，基于朗伯辐射模型构建MIMO VLC信道矩阵；然后，通过对信道矩阵的奇异值分解SVD，构建最优功率分配矩阵，得到等效基带信道矩阵；并进一步设计基于SIC的预编码矩阵；在此基础上，构建系统通信模型和系统可达速率模型；并以系统可达速率最大化为目标，求解最优缩放因子用于更新等效基带信道矩阵，并重复更新预编码矩阵，对可达速率进行训练直至收敛；经验证可知本发明有效地减小了系统的能耗，相比于线性预编码算法，有效提升了系统的可达速率。
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公开(公告)号：CN114285472B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111563954.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04L1/00
Abstract: 本发明提出了一种基于手机摄像头具有前向纠错的UPSOOK调制方法，属于可见光通信领域，具体是首先，构建包括发送端和接收端的可见光通信系统模型；发送端产生数据包，设计了基于UPSOOK的数据帧结构并基于欠采样调制方案实现信号的调制；然后，接收端的手机摄像头对单LED灯录制视频，经图像处理后，得到自适应阈值的判决门限；送入解调器利用自适应的阈值对各帧图像进行解调，得到解调序列S，即数据的初始序列；利用针对帧率抖动的前向纠错机制对解调序列进行纠错，恢复信息序列；通过解码器输出最终解码信息。本发明消除了收发端之间存在的相位误差，避免了收发端之间距离和角度的差异对采样亮度值造成的影响，实现了可见光信息的可靠传输。
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公开(公告)号：CN114301525A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111642070.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B7/0426 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种针对具有子连接结构的MIMO VLC系统的SIC预编码方法，属于无线通信领域；首先，将室内的每M个LED划为一组与一条链路连接，共N组形成子连接结构；结合每个LED发射光到达对应用户的信道增益，基于朗伯辐射模型构建MIMO VLC信道矩阵；然后，通过对信道矩阵的奇异值分解SVD，构建最优功率分配矩阵，得到等效基带信道矩阵；并进一步设计基于SIC的预编码矩阵；在此基础上，构建系统通信模型和系统可达速率模型；并以系统可达速率最大化为目标，求解最优缩放因子用于更新等效基带信道矩阵，并重复更新预编码矩阵，对可达速率进行训练直至收敛；经验证可知本发明有效地减小了系统的能耗，相比于线性预编码算法，有效提升了系统的可达速率。
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公开(公告)号：CN114285472A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111563954.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04L1/00
Abstract: 本发明提出了一种基于手机摄像头具有前向纠错的UPSOOK调制方法，属于可见光通信领域，具体是首先，构建包括发送端和接收端的可见光通信系统模型；发送端产生数据包，设计了基于UPSOOK的数据帧结构并基于欠采样调制方案实现信号的调制；然后，接收端的手机摄像头对单LED灯录制视频，经图像处理后，得到自适应阈值的判决门限；送入解调器利用自适应的阈值对各帧图像进行解调，得到解调序列S，即数据的初始序列；利用针对帧率抖动的前向纠错机制对解调序列进行纠错，恢复信息序列；通过解码器输出最终解码信息。本发明消除了收发端之间存在的相位误差，避免了收发端之间距离和角度的差异对采样亮度值造成的影响，实现了可见光信息的可靠传输。
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