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公开(公告)号：CN113469471A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111028465.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京邮电大学 , 宝开(上海)智能物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种聚类方法、运输车辆路径规划方法、电子设备及存储介质，其中，该聚类方法包括：基于地理信息系统根据订单的取货地点和送货地点确定订单的货物运输路径；按第一、第二及第三类型聚类确定两两订单的缓冲区重叠关系，将出现第一、第二及第三类型聚类的缓冲区重叠的订单划分至同一个订单集群；第一类型聚类为取货点缓冲区重叠且送货点缓冲区重叠；第二类型聚类为一订单的送货点缓冲区与另一订单的取货点缓冲区重叠；第三类型聚类为一订单的货物运输路径缓冲区与另一订单的取货点缓冲区重叠的第二类型聚类；将运输车辆分配至与其缓冲区重叠的订单集群。通过上述方案能够提高大规模运输车辆调度路径的优化效率。
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公开(公告)号：CN103488174A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310422018.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统，其中方法包括：获取AGV的角度偏差和位置偏差；根据所述角度偏差和位置偏差，判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态；如果不是，则采用相应的控制策略控制AGV进入终端域状态；在终端域状态下控制AGV运动至平衡点以同时消除所述角度偏差和位置偏差；利用AGV的角度偏差和位置偏差通过计算规划出AVG的未来一段时间内的行驶轨迹以消除偏差，从全局角度把握整个控制过程。
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公开(公告)号：CN102187772A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110088036.6
申请日：2011-04-08
Applicant: 国家粮食局科学研究院 , 国贸工程设计院 , 北京邮电大学
Abstract: 一种单元化储备粮仓，包括至少一层仓间，每层仓间包括多个存储条件独立可控的储藏单元，每个储藏单元的储粮容量范围为5至1000吨；每层仓间包括用于对一个或多个储藏单元进行独立进出仓作业的作业区。每个存储条件独立可控的储藏单元包括温度监控系统、湿度监控系统、气体成分监控系统、通风监控系统和/或熏蒸系统。每个储藏单元具有保温隔热和/或气密功能。作业区可以设置在仓间的两侧、一侧或者中间。在作业区中安装有固定式和/或移动式输送设备。本发明能够延长粮食的储存期，降低能耗、减少化学熏蒸剂的用量，减少环境污染；储藏单元的设置使各储藏单元与作业区之间相互区隔，避免相互影响，便于进行科学管理，节约运营成本。
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公开(公告)号：CN1128526C
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN01109037.5
申请日：2001-02-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种分拣机柔性变址的控制方法及其系统，一分拣局域网中设有数据库服务器、上位计算机、监控通信机、清单计算机、分拣机及智能型总线式检测、计数、显示装置，上位计算机控制分拣机的分拣台；其将物流信息发送到数据库服务器；监控通信机访问智能型总线式检测、计数、显示装置，读取或发送分拣机格口信息及物品信息，并监控分拣机格口信息和物品信息；监控通讯机发送柔性变址的分拣数据表，分拣机用分拣数据表控制分拣。
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公开(公告)号：CN114331220B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210189177.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京邮电大学 , 宝开(上海)智能物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于订单动态优先级的乘用车运输车辆调度方法及装置，包括：获取运输车辆数据集合和订单数据集合；基于当前时间、各订单的最晚送达时间、订单加入时间以及自订单取货点直接运输至相应订单送货点需要的运输时间计算各订单的紧急程度，基于各紧急程度计算各订单的优先级，并基于各优先级确定本调度周期的待运输订单；采用贪心算法获取本调度时刻的车辆调度初始解集；以各车辆的车辆当前位置为聚类中心，将车辆调度初始解集划分为多个类簇；建立本调度时刻的运输利润函数，并以运输利润函数作为目标函数，采用禁忌搜索算法对各类簇内的可行解进行优化；将每个聚簇中进行禁忌优化后的可行解集合并重组，以得到本调度时刻的车辆调度最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114331220A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210189177.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京邮电大学 , 宝开(上海)智能物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于订单动态优先级的乘用车运输车辆调度方法及装置，包括：获取运输车辆数据集合和订单数据集合；基于当前时间、各订单的最晚送达时间、订单加入时间以及自订单取货点直接运输至相应订单送货点需要的运输时间计算各订单的紧急程度，基于各紧急程度计算各订单的优先级，并基于各优先级确定本调度周期的待运输订单；采用贪心算法获取本调度时刻的车辆调度初始解集；以各车辆的车辆当前位置为聚类中心，将车辆调度初始解集划分为多个类簇；建立本调度时刻的运输利润函数，并以运输利润函数作为目标函数，采用禁忌搜索算法对各类簇内的可行解进行优化；将每个聚簇中进行禁忌优化后的可行解集合并重组，以得到本调度时刻的车辆调度最优解。
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公开(公告)号：CN113642971A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111189824.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京邮电大学 , 宝开(上海)智能物流科技有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供了一种整车物流运输网络路径的订单货物多标记拆分方法及设备，其中，该方法包括：获取运输车辆集合和规划路径的任务节点集合；确定标记所需包括的属性；获取取货点，选取取货点附近的可用运输车辆，判断取货点的运输需求是否大于车辆的可用载荷，若否，则针对取货点的节点需求在任务节点上添加初始标记；在为所有取货点添加完初始标记后，再次遍历各任务节点，判断先前任务节点上标记对应的车辆剩余可用载荷是否能满足当前任务节点的需求，若是，则将针对需求添加继承标记，若否，则将需求拆分后，对各部分节点需求添加继承标记；回溯节点上的标记得到所需运输车辆的相关信息和拆分结果。通过上述方案能实现对大规模数据问题快速求解。
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公开(公告)号：CN1312632A
公开(公告)日：2001-09-12
申请号：CN01109037.5
申请日：2001-02-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种分拣机柔性变址的控制方法及其系统,一分拣局域网中设有数据库服务器、上位计算机、监控通信机、清单计算机、分拣机及智能型总线式检测、计数、显示装置,上位计算机控制分拣机的分拣台;其将物流信息发送到数据库服务器;监控通信机访问智能型总线式检测、计数、显示装置,读取或发送分拣机格口信息及物品信息,并监控分拣机格口信息和物品信息;监控通讯机发送柔性变址的分拣数据表,分拣机用分拣数据表控制分拣。
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