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公开(公告)号：CN112738764A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577660.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法，涉及无线通信领域，首先，根据通信场景中双方车辆初始时刻的位置和姿态，得到波束角度的粗估计值，从下一时刻开始，根据发送波束角度的突变变化率判断车辆的状态；如果处于转向突变模式，计算接收信号的观测值如果处于平滑变化模式，计算观测值将不同模式下的观测值输入改进的粒子滤波算法中，进行波束细估计，得到优化值和uk；并利用当前时刻的波束优化值，重新估计收发波束成形向量对给车辆进行调整，发送下一时刻导频信号；通过不断调整各个时刻的波束成形矢量，得到误差范围内的波束追踪。本发明提高角度突变情况下波束追踪的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112738764B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011577660.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法，涉及无线通信领域，首先，根据通信场景中双方车辆初始时刻的位置和姿态，得到波束角度的粗估计值，从下一时刻开始，根据发送波束角度的突变变化率判断车辆的状态；如果处于转向突变模式，计算接收信号的观测值如果处于平滑变化模式，计算观测值将不同模式下的观测值输入改进的粒子滤波算法中，进行波束细估计，得到优化值和uk；并利用当前时刻的波束优化值，重新估计收发波束成形向量对给车辆进行调整，发送下一时刻导频信号；通过不断调整各个时刻的波束成形矢量，得到误差范围内的波束追踪。本发明提高角度突变情况下波束追踪的准确性与可靠性。
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