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公开(公告)号：CN110264510A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910448446.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目采集图像提取景深信息的方法。包括：使用畸变校正算法校正图像畸变，使用双边滤波方法处理图像噪声干扰，使用调优后的立体匹配算法得到场景的深度信息图，通过三维重建获得目标场景中特征点的三维坐标信息，通过对特征点的坐标信息进行处理得到用于障碍检测和避障的数据，实际场景的测试结果验证了文章提出的方法的有效性。本发明提出的方法能够弥补当前解决方案的不足，更好地满足实际需求。
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