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公开(公告)号：CN112764548A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110209353.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种AR辅助装配系统，包括二维码识别模块、用户操作界面模块、抓取动作识别模块、手势识别模块、装配动画演示模块；包括以下硬件：装配工作台、个人计算机和AR眼镜；包括以下软件功能：用户登录、二维码空间锚定、工件抓取识别、结束装配手势判定、装配步骤提示、装配动画演示；包括以下工作流程：用户登录校验流程、二维码扫描和三维空间定位流程、三维引导零件和工具拾取流程、增强现实动画装配引导流程、手势识别完成装配步骤流程。使用虚实结合的装配动作展示装配动画，可以清晰地向操作者展示装配过程；应用抓取动作识别和手势识别技术，方便操作者迅速将操作信息反馈给系统。
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