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公开(公告)号：CN108205149A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711314906.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明一种用于便携指示仪使用的定位定向方法，包括：第一步：设备布置，包括：主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A，并作为原点，从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B，A与B距离大于5m，A和B连线形成线路L1；第二步：卫星接收机定位，包括：卫星接收机开机完成定位后，得到L1与北向的方位角α；第三步：建立指示仪光学定向基线，包括：利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线，记录指示仪的转位机构角位置θ，再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标，再记录指示仪的转位机构角位置δ，计算线路L1与线路L2夹角，γ＝δ‑θ；第四步：完成目标位置的解算，包括：计算得到线路L2与北向夹角β＝γ‑α。
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