公开(公告)号：CN116794706A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310694460.8

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 杜志华 ,  郭佳鹏 ,  唐巍 ,  刘桐 ,  张宁 ,  张本亭 ,  袁春阳

IPC: G01T1/20 ,  B25J5/00 ,  H01Q1/32 ,  H04N7/18 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90 ,  G01T7/00

Abstract: 本发明涉及一种自动定位、收集放射源的无人搜寻系统及其搜寻方法，属于无人车搜寻技术领域。本发明的无人搜寻系统包括：无人车、放射源收集箱、机械臂、机械手、信号收发天线、相机底座、伽马相机、深度相机和手持终端。本发明通过搭载在无人车上的主控单元自主指导深度相机查看无人车周围环境，并通过信号天线发送到手持终端供操作人员查看，伽马相机拍摄的影像也被传送到手持终端，当伽马相机拍摄到放射源后，伽马相机图像和深度相机图像融合，无人车自主定位放射源的空间位置，并操控机械臂抓取放射源并放置在放射源收集箱中。本发明搜寻过程中操作人员处在较远的安全区，可以有效避免对操作人员产生伤害。