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公开(公告)号：CN118570455B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411060233.0
申请日：2024-08-05
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种干扰分割与目标检测协同的抗干扰识别方法，涉及计算机视觉技术领域，将干扰分割与目标检测耦合设计抗干扰识别模型，模型包括：多尺度特征提取网络、多向目标检测模块和干扰分割识别模块，对输入图片提取多尺度特征，共用骨干网络提取特征，协同预测预测目标位置和干扰位置；对抗干扰识别模型进行训练，利用训练好的模型进行图像识别，实现目标检测。本发明检测速度快精度高，模型参数量少，兼容性高，能有效提升模型的抗干扰能力，提升复杂场景下的检测性能。
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公开(公告)号：CN118570455A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411060233.0
申请日：2024-08-05
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种干扰分割与目标检测协同的抗干扰识别方法，涉及计算机视觉技术领域，将干扰分割与目标检测耦合设计抗干扰识别模型，模型包括：多尺度特征提取网络、多向目标检测模块和干扰分割识别模块，对输入图片提取多尺度特征，共用骨干网络提取特征，协同预测预测目标位置和干扰位置；对抗干扰识别模型进行训练，利用训练好的模型进行图像识别，实现目标检测。本发明检测速度快精度高，模型参数量少，兼容性高，能有效提升模型的抗干扰能力，提升复杂场景下的检测性能。
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公开(公告)号：CN118570493A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059751.0
申请日：2024-08-05
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种红外图像中弱小目标的特征增强方法，包括以下步骤：S1:将单波段红外图像输入至基于扫视与凝视的单波段骨干网络，获得各尺度局部眼动区域及其对应的各尺度修正前特征；S2:将所述各尺度局部眼动区域和所述各尺度修正前特征对应输入至基于局部眼动区域提示的多尺度特征增强模块，获得弱小目标增强后特征。本发明能够有效、主动、快速地增强红外图像中弱小目标的特征。
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公开(公告)号：CN103413318B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310378684.4
申请日：2013-08-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 靶标球镜面中心定位方法，首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位，然后使用基于Mean Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除，之后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域像素点，最后对该区域的像素坐标统计计算得出镜面中心定位坐标解析形式。本发明可以有效抑制光照变化和靶标球拍摄角度变化对靶标球镜面中心定位的影响，获得了较高的镜面中心定位精度，算法稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN103438798A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310377560.4
申请日：2013-08-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 主动双目视觉系统全局标定方法，其标定步骤是：首先安装主动双目视觉系统并调整参数，而后进行摄像机标定和立体标定，实现系统的立体校正。然后使用激光跟踪仪确定世界坐标系，并推导出动态左摄像机坐标系至世界坐标系的关系式，明确标定参数。然后再使系统从初态先后运动至姿态1和姿态2，并对每个姿态下的左摄像机坐标系与世界坐标系之间的几何关系进行标定。最后建立全局标定约束方程求解未知参数，完成全局标定。本发明提高了全局标定的稳定性和速度，获得了较高的全局标定精度。
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公开(公告)号：CN103438798B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310377560.4
申请日：2013-08-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 主动双目视觉系统全局标定方法，其标定步骤是：首先安装主动双目视觉系统并调整参数，而后进行摄像机标定和立体标定，实现系统的立体校正。然后使用激光跟踪仪确定世界坐标系，并推导出动态左摄像机坐标系至世界坐标系的关系式，明确标定参数。然后再使系统从初态先后运动至姿态1和姿态2，并对每个姿态下的左摄像机坐标系与世界坐标系之间的几何关系进行标定。最后建立全局标定约束方程求解未知参数，完成全局标定。本发明提高了全局标定的稳定性和速度，获得了较高的全局标定精度。
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公开(公告)号：CN103440653A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310378696.7
申请日：2013-08-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 双目视觉立体匹配方法，首先对视图组中待匹配点进行基于稠密特征描述方法的视差先验估计，而后使用汉明间距方法计算视图组中候选匹配点之间的匹配代价，然后使用基于自适应窗口代价聚集方法求取候选匹配点的代价聚集值，然后再使用基于最大后验概率模型的视差估计方法计算视图组中每个像素点的视差值，最后对立体匹配结果进行求精处理。本发明可以有效抑制左右视图光照不同或曝光时间不同对立体匹配的影响，获得了较高的立体匹配精度，算法快速、稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN103413318A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310378684.4
申请日：2013-08-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 靶标球镜面中心定位方法，首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位，然后使用基于Mean Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除，之后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域像素点，最后对该区域的像素坐标统计计算得出镜面中心定位坐标解析形式。本发明可以有效抑制光照变化和靶标球拍摄角度变化对靶标球镜面中心定位的影响，获得了较高的镜面中心定位精度，算法稳定、可靠。
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