公开(公告)号：CN120010534A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411971458.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 董鹏程 ,  路坤锋 ,  王昭磊 ,  魏泽宇 ,  林平 ,  冯路明 ,  刘晓东

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于单框架控制力矩陀螺伺服的飞行器姿态控制方法，包括：设计单框架控制力矩陀螺SGCMG操纵率，根据力矩指令得到框架角速率；根据力矩指令和框架角速率，得到单框架控制力矩陀螺作用在飞行器上的力矩；根据力矩指令得到框架角速率和单框架控制力矩陀螺作用在飞行器上的力矩，构建飞行器姿态动力学模型和姿态运动学方程模型；根据飞行器姿态动力学模型和姿态运动学方程模型，设计控制律参数并得到姿态控制律方程。本发明针对高速飞行器执行机构需承受长时耐高温、偏航/滚动通道控制力矩不足的问题，采用单框架控制力矩陀螺SGCMG作为内部执行机构，对飞行器姿态控制系统进行设计，实现了高机动飞行器姿态稳定与姿态机动。