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公开(公告)号：CN105659798B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810078909.3
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统，具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。它包括支架，支架的底板上设置三个舵机，电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮，锥齿轮驱动谐波齿轮，谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片，支架的底板上设置有一个电机控制器，舵片的上端通过销钉固定在支架上部，销钉的下部支架上安装有销，舵片上设置有与销相配合的锁紧孔，在支架的中间部位安装有火工品推销器，火工品推销器的下端设置有推盘，在舵片上设置有卡槽，推盘卡在卡槽上。本发明的优点是，将舵机和电机控制器均设置在支架底板上，实现了舵机舱的各项功能和整体化；舵片通过火工品推销器的作用可顺利的完成展开动作。
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