公开(公告)号：CN109723687A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711042728.0

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 肖林 ,  韩现会 ,  王本术 ,  宁帅 ,  薛美芳

IPC: F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00 ,  F15B21/00

Abstract: 本发明属于航天动力与传动技术领域，具体涉及一种同步位移控制的同时，测量载荷及进行过载保护控制的液压同步作动装置；包括脐带塔(1)、作动器(2)及桁架结构(3)；两个作动器(2)左右对称安装在脐带塔两侧，作动器一端铰接连接在脐带塔(1)上，一端铰接连接在桁架结构(3)上；所述作动器(2)外接有液压能源(4)；所述脐带塔(1)内还设有测控单元。所述作动器(2)包括比例伺服阀(7)、方向座阀(8)、单向阀组(9)、压力传感器(10)、压力传感器(11)、位移传感器(12)及液压缸(13)。

公开(公告)号：CN116906391A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310643028.6

申请日：2023-06-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 薛美芳 ,  王本术 ,  郭一 ,  杨玉洁 ,  段勇勇

IPC: F15B11/22 ,  F15B21/02 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明公开了一种液压双缸的同步控制方法及同步控制系统，其中，基于液压双缸中各缸体的闭环回路输出的位移信号；根据位移信号输入至第一位移函数，并输出容忍误差；基于容忍误差控制比例阀的开度，以调整各缸体的同步控制环回路；基于闭环回路和同步控制环回路在双缸误差容忍度函数的调控下进行实时分配，并耦合闭环回路和同步控制环回路，以提高液压双缸的同步控制精度，其中，基于闭环回路的基础上增加了同步控制环回路，并且在双缸误差容忍度函数的整体下分配闭环回路和同步控制环回路，实现了闭环回路和同步控制环回路的耦合式设计，并且在整体下提高了自身闭环控制和同步控制的精度。