液压双缸的同步控制方法及同步控制系统

    公开(公告)号:CN116906391A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310643028.6

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种液压双缸的同步控制方法及同步控制系统,其中,基于液压双缸中各缸体的闭环回路输出的位移信号;根据位移信号输入至第一位移函数,并输出容忍误差;基于容忍误差控制比例阀的开度,以调整各缸体的同步控制环回路;基于闭环回路和同步控制环回路在双缸误差容忍度函数的调控下进行实时分配,并耦合闭环回路和同步控制环回路,以提高液压双缸的同步控制精度,其中,基于闭环回路的基础上增加了同步控制环回路,并且在双缸误差容忍度函数的整体下分配闭环回路和同步控制环回路,实现了闭环回路和同步控制环回路的耦合式设计,并且在整体下提高了自身闭环控制和同步控制的精度。

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