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发明公开
一种主从机器人光纤与5g通信自动切换系统审中-实审

公开(公告)号：CN119583446A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411674676.9

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张俊宁 , 李炀 , 郭美杉 , 王昊 , 梁斌焱 , 于志远

IPC: H04L45/851 , H04W36/14 , H04W84/22 , H04W84/06 , H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种主从机器人光纤与5g通信自动切换系统，包括：主端操控舱、从端机器人和机器人通信箱；主端操控舱与从端机器人之间通过机器人通信箱实现光纤专网通信链路、5G专网通信链路和5G公网通信链路三种通信链路的自动切换，并基于切换后的通信链路实现数据交互。通过本发明所述系统实现了光纤专网通信链路、5G专网通信链路和5G公网通信链路三者之间的自动切换，且给出了对应的主从机器人控制方法，满足面向主从机器人遥操作任务的实际需求。

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