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发明公开
一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构审中-实审

公开(公告)号：CN115694063A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211351475.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋洪舟 , 于志远 , 朱文浩 , 杨斌 , 孙艺慧 , 贾龙飞 , 姜涛

IPC: H02K7/10 , H02K7/06 , F16H25/22

Abstract: 本发明涉及一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，采用多级驱动伸缩梯形丝杠，作为备用连接和传动部件，在降额备用传动效率和动态力矩情况下，保证基本静态承载能力，能够显著缩短EMA机械冗余方案的零位长度，适合应用于狭小安装空间场合。

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