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公开(公告)号：CN110672287B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN104989701B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510319912.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种超高压挤压式伺服系统的试验装置，包括，等效模拟管路，并联在超高压挤压式伺服系统中的电爆阀两端，一端连接充气嘴接口，另一端连接减压阀在线测试口，用于等效模拟电爆阀，进行高压氦气源的高压挤压性能试验。本发明在高压氦气源已装配电爆阀的状态下，通过在电爆阀两端并联的测试装置进行高压氦气挤压试验，电爆阀的承压、气密封性能均能得到考核，地面试验的测试覆盖性完整。
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公开(公告)号：CN105041761B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510310140.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置，包括活塞杆、位移传感器和调节组件，调节组件包括活塞杆固定件，导杆螺母锁紧件，零位调节件，内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连，再与活塞杆内螺纹连接，使活塞杆不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中，以调整前端螺母的轴向移动；零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分，其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母，进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中，有效避免了产品零位位置偏移，减少了反复调试次数，加快产品交付进度，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN119260640A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411544146.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种通用型直径无级可调齿轮卡具，包括：包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构，在卡具中内嵌直径调整盘，调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装，调整盘沿周向均布多个曲形槽，卡齿齿柄内嵌于曲形槽内，实现齿柄随着调整盘转动而灵活调节。本发明卡具上盖板对应调整盘曲形槽位置设计对应齿柄的直线T型槽，卡齿齿柄内嵌曲形槽的同时，内嵌壳体直线T型槽，起到限制卡齿齿柄走向的目的，确保齿柄直线伸缩，根据齿轮内孔位置实现无级调节，最终保证卡齿卡入齿轮内孔。本发明卡齿连接的齿柄根据齿轮上不同位置内孔无级调节，适配多种有中心孔拧紧螺母要求的齿轮产品，实现卡具通用性。
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公开(公告)号：CN110855072B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910976365.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315340A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910652783.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。
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公开(公告)号：CN105041761A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510310140.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置，包括活塞杆、位移传感器和调节组件，调节组件包括活塞杆固定件，导杆螺母锁紧件，零位调节件，内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连，再与活塞杆内螺纹连接，使活塞杆不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中，以调整前端螺母的轴向移动；零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分，其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母，进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中，有效避免了产品零位位置偏移，减少了反复调试次数，加快产品交付进度，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN110855072A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976365.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN110672287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN106297520B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610839573.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装在升降装置的上端；支撑装置环绕设置在升降装置和平动平台的周围，且支撑装置的顶端与姿态平台的下表面接触，支撑装置的底端通过固定安装有万向脚轮；可以方便快速的将气浮模拟器的姿态平台和平动平台物理隔开，使球面气浮轴承卸除载荷停止工作。同时，气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置用来测量气浮模拟器姿态平台的质量特性，计算姿态平台的三维复摆周期，辅助气浮模拟器姿态平台进行调平工作。
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