一种U型构型的星载展开臂及展开方法

    公开(公告)号:CN112407332A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011053072.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种U型构型的星载展开臂及展开方法,通过在卫星壁板上爬行的U型构型布局方式有效解决了卫星包络尺寸小和展开臂长度要求长的矛盾,能够在当前的主流卫星平台上实现5m~15m范围内的展开臂布局;本发明通过关节组件、臂杆组件和压紧释放装置的组合设计,以较少的硬件配置能够实现展开臂收拢状态位姿和展开状态位姿共计12个自由度的需求,实现了系统层面的优化设计;本发明通过对关节轴线的姿态、关节展开角度和顺序进行约束,实现了运动的关节的轴线均沿水平方向或者重力方向,便于实现地面零重力环境的模拟。

    变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法

    公开(公告)号:CN103281027A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310229417.0

    申请日:2013-06-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法,包括变频空调压缩机的启动和变频空调压缩机低频转矩补偿两个过程,开机后,压缩机开始以开环状态运行,压缩机启动的初始时刻,给定一定步长的初始速度以及一定步长初始启动电流直至起动,成功启动后根据算得的方差差值的范围,确定补偿策略。本发明实现了压缩机的成功启动,开闭环控制策略的切换属于软切换,避免了控制芯片受到大启动电压、电流的冲击,延长了控制芯片的使用寿命,启动成功率高于99.99%且启动时间控制在500ms左右;避免了前馈查表补偿控制的局限性,通用于各型号的压缩机,可实现变频空调5~40Hz长期稳定运行。

    变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法

    公开(公告)号:CN103281027B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310229417.0

    申请日:2013-06-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法,包括变频空调压缩机的启动和变频空调压缩机低频转矩补偿两个过程,开机后,压缩机开始以开环状态运行,压缩机启动的初始时刻,给定一定步长的初始速度以及一定步长初始启动电流直至起动,成功启动后根据算得的方差差值的范围,确定补偿策略。本发明实现了压缩机的成功启动,开闭环控制策略的切换属于软切换,避免了控制芯片受到大启动电压、电流的冲击,延长了控制芯片的使用寿命,启动成功率高于99.99%且启动时间控制在500ms左右;避免了前馈查表补偿控制的局限性,通用于各型号的压缩机,可实现变频空调5~40Hz长期稳定运行。

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