公开(公告)号：CN110763141B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201910808888.4

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 蔡娅雯 ,  刘杰 ,  张庆君 ,  齐亚琳 ,  刘久利 ,  尹建凤 ,  梁健 ,  于松柏 ,  张和芬 ,  任晶晶 ,  王静 ,  丁健

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统，适用于长距离高精度六自由度测量系统的测量精度验证。本发明针对激光测距仪和数码相机的组合六自由度测量系统，在60m大长度范围内使用高精度激光跟踪仪和靶标系统分步对激光方向和相机进行标定，建立高可靠的激光测距仪和数码相机之间测量坐标系的转换关系，进而进行高精度的六自由度测量系统测量精度验证，可同步验证亚毫米级的位移测量精度和角秒级的三轴角度测量精度，从而解决高精度长距离六自由度测量系统的精度验证迫切需求。

公开(公告)号：CN110763141A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910808888.4

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 蔡娅雯 ,  刘杰 ,  张庆君 ,  齐亚琳 ,  刘久利 ,  尹建凤 ,  梁健 ,  于松柏 ,  张和芬 ,  任晶晶 ,  王静 ,  丁健

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统，适用于长距离高精度六自由度测量系统的测量精度验证。本发明针对激光测距仪和数码相机的组合六自由度测量系统，在60m大长度范围内使用高精度激光跟踪仪和靶标系统分步对激光方向和相机进行标定，建立高可靠的激光测距仪和数码相机之间测量坐标系的转换关系，进而进行高精度的六自由度测量系统测量精度验证，可同步验证亚毫米级的位移测量精度和角秒级的三轴角度测量精度，从而解决高精度长距离六自由度测量系统的精度验证迫切需求。