公开(公告)号：CN113849007B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202111060952.9

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王晓宇 ,  王祥 ,  曾福明 ,  王磊 ,  刘绍奎 ,  王慧 ,  李冰岩 ,  柴洪友

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。

公开(公告)号：CN113849007A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111060952.9

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王晓宇 ,  王祥 ,  曾福明 ,  王磊 ,  刘绍奎 ,  王慧 ,  李冰岩 ,  柴洪友

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。