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公开(公告)号：CN113777910B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111094093.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 广东航宇卫星科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种巡视器周期式自主运行控制方法，属于航天器自主控制技术领域，解决了现有巡视器无法在没有地面测控支持条件下高可靠实施测控设备自主开关机控制的问题。所述方法包括：定义周期运行任务和周期指令模板，固化在巡视器的飞行软件中；接收启动周期运行指令，更新周期运行任务对应的顶层运行控制参数，当根据顶层运行控制参数中的任务类型标识和任务主备标识识别出待运行的周期指令模板时，执行启动流程；触发飞行软件按时间片定时调度的程序，在每个调度周期内依次执行一次模板展开控制流程和一次自主切换控制流程；接收停止周期运行指令，执行停止流程。实现了巡视器在没有地面测控支持条件下的高可靠自主运
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公开(公告)号：CN113777910A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094093.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 广东航宇卫星科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种巡视器周期式自主运行控制方法，属于航天器自主控制技术领域，解决了现有巡视器无法在没有地面测控支持条件下高可靠实施测控设备自主开关机控制的问题。所述方法包括：定义周期运行任务和周期指令模板，固化在巡视器的飞行软件中；接收启动周期运行指令，更新周期运行任务对应的顶层运行控制参数，当根据顶层运行控制参数中的任务类型标识和任务主备标识识别出待运行的周期指令模板时，执行启动流程；触发飞行软件按时间片定时调度的程序，在每个调度周期内依次执行一次模板展开控制流程和一次自主切换控制流程；接收停止周期运行指令，执行停止流程。实现了巡视器在没有地面测控支持条件下的高可靠自主运行控制。
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公开(公告)号：CN104484529B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410791101.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器三维数字化装配方法，首先建立航天器各仪器设备的三维结构模型，确定安装孔的孔位坐标、每个插座的安装位置坐标和方向、设备接地点的相对位置坐标。在此基础上，开展自动化装配设计，确定各设备在舱板上的安装位置、设备安装孔的紧固信息、电缆走向和接地线走向，并将结果分别存储于装配设计信息数据库中。最后，将三维结构模型和基于装配信息数据库生成的物料清单传输到装配现场，指导装配实施工作。本发明方法实现了设计意图的直观化和设计参数的结构化，克服了基于二维图纸的传统模式设计过程串行、结果信息分散、工作效率低下的不足，实现了协同化、并行化、自动化和集成化，能够大幅压缩设计周期，提高航天器的装配设计质量。
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公开(公告)号：CN104484529A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410791101.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器三维数字化装配方法，首先建立航天器各仪器设备的三维结构模型，确定安装孔的孔位坐标、每个插座的安装位置坐标和方向、设备接地点的相对位置坐标。在此基础上，开展自动化装配设计，确定各设备在舱板上的安装位置、设备安装孔的紧固信息、电缆走向和接地线走向，并将结果分别存储于装配设计信息数据库中。最后，将三维结构模型和基于装配信息数据库生成的物料清单传输到装配现场，指导装配实施工作。本发明方法实现了设计意图的直观化和设计参数的结构化，克服了基于二维图纸的传统模式设计过程串行、结果信息分散、工作效率低下的不足，实现了协同化、并行化、自动化和集成化，能够大幅压缩设计周期，提高航天器的装配设计质量。
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