公开(公告)号：CN109186900B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810826251.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘鑫 ,  张沛 ,  华耿湃 ,  彭柯沁 ,  危清清 ,  陈磊

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开一种基于转矩控制的扭转弹簧模拟装置和方法，包括伺服电机、角度传感器、控制器和转矩传感器；伺服电机的输出轴和外部的负载固连；角度传感器检测伺服电机的定子和转子的相对转角，并将该相对转角发送给控制器；转矩传感器检测伺服电机的输出转矩，并将该输出转矩发送给控制器；控制器利用所述相对转角根据设定的转矩‑转角关系曲线得到伺服电机应输出的期望转矩；并将期望转矩与所述输出转矩进行力矩闭环控制，控制伺服电机的电流使输出转矩与期望转矩一致，本发明能够根据扭转刚度的需求，实现对具有特殊扭转刚度曲线要求的扭转弹簧的模拟。

公开(公告)号：CN109186900A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810826251.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘鑫 ,  张沛 ,  华耿湃 ,  彭柯沁 ,  危清清 ,  陈磊

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开一种基于转矩控制的扭转弹簧模拟装置和方法，包括伺服电机、角度传感器、控制器和转矩传感器；伺服电机的输出轴和外部的负载固连；角度传感器检测伺服电机的定子和转子的相对转角，并将该相对转角发送给控制器；转矩传感器检测伺服电机的输出转矩，并将该输出转矩发送给控制器；控制器利用所述相对转角根据设定的转矩-转角关系曲线得到伺服电机应输出的期望转矩；并将期望转矩与所述输出转矩进行力矩闭环控制，控制伺服电机的电流使输出转矩与期望转矩一致，本发明能够根据扭转刚度的需求，实现对具有特殊扭转刚度曲线要求的扭转弹簧的模拟。