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公开(公告)号：CN103395499B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310287530.4
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 系统一体化双轴驱动机构，包括第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（10）、第一谐波齿轮（11）、第一步进电机（12）、第二壳体（13）。本发明采用系统一体化协同与集成设计，两个驱动组件共用壳体，有效减小了体积、重量。由于取消了轴间支架，系统装调精度主要依赖结构件的加工精度保证，使得装调简单、两轴垂直度便于实现，提高了整体刚度和驱动机构的动态特性。两轴线正交且相交，便于控制律设计，且减小了输出惯量。本发明机构可作为航天器机构通用的两自由度驱动装置。
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公开(公告)号：CN103395499A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310287530.4
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 系统一体化双轴驱动机构，包括第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（10）、第一谐波齿轮（11）、第一步进电机（12）、第二壳体（13）。本发明采用系统一体化协同与集成设计，两个驱动组件共用壳体，有效减小了体积、重量。由于取消了轴间支架，系统装调精度主要依赖结构件的加工精度保证，使得装调简单、两轴垂直度便于实现，提高了整体刚度和驱动机构的动态特性。两轴线正交且相交，便于控制律设计，且减小了输出惯量。本发明机构可作为航天器机构通用的两自由度驱动装置。
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公开(公告)号：CN105659826B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN200910122898.9
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于大型一体化关节的编码器，所述的整个编码器结构为内部中空的环形，用于内部走电缆或通光路；所述的编码器包括光电元件保持架载体、光电元件保持架、动光栅、压紧片、信号处理电路板、处理板支撑结构、电连接器、转动件、关节本体减速器支撑轴和关节本体减速器输出轴；本发明布局合理，构型紧凑，内部中空，空间利用率高且重量轻；光信号的传输路径稳定、可靠；串口形式的输出使得线束减少，便于管理；各元器件及支撑构件的结构设计便于编码器的安装、调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659725B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810077767.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于一种机械臂，具体公开一种小型空间机械臂，它包括臂和关节，其中，肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接，肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节，肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接，小臂的另一端与腕俯仰关节的一端连接，腕俯仰关节的另一端与腕偏航关节的一端连接，腕偏航关节的另一端通过腕部连接件与腕回转关节的一端连接，腕回转关节的另一端与负载连接件的一端连接，负载连接件的另一端与负载连接。本发明的机械臂结构简单、各关节的导线数量少，压紧释放机构简单。
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公开(公告)号：CN105945904B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610301489.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。
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公开(公告)号：CN105945904A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610301489.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。
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公开(公告)号：CN105659916B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910123784.6
申请日：2009-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 多天线支撑摆动机构，包括直连杆、固定支架、旋转支架、天线支架、驱动组件、压紧释放机构、机械限位装置和底板。固定支架、旋转支架和天线支架均固定连接在直连杆上，驱动组件、压紧释放机构和机械限位装置均固定在底板上。天线支架用于固定并支撑天线。旋转支架与驱动组件的输出轴固定连接并可在驱动组件的作用下带动直连杆以驱动组件的输出轴为中心进行转动。机械限位装置用于限制驱动组件的旋转角度。固定支架有两个，分别与两套压紧释放机构配合，当压紧释放机构处于压紧状态时，固定支架被锁定，限制驱动组件带动直连杆的转动，当压紧释放机构处于释放状态时，固定支架解除锁定，限制驱动组件带动直连杆在机械限位装置的限位范围内转动。
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公开(公告)号：CN201521554U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920223126.X
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开口的内环的同轴。它可解决现有的角接触球轴承由于产品内部零部件间结构的限制而不能采用背对背布置，从而造成产品抗倾覆力矩能力小的问题。
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