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公开(公告)号：CN103953639A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198072.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，由下法兰(1)、上法兰(2)、曲柄(3)、电机(4)、紧固螺钉(5)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、连杆(8)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)、偏心轴(12)、锁定柱销(13)、曲柄转轴(14)、连杆转轴(15)和铰链转轴(16)组成，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)组成四连杆机构。本发明采用四连杆机构和导轨(7)将电机(4)的驱动力矩传递到上法兰(2)上，由四连杆机构和导轨(7)形成锁紧构形。四连杆机构能将电机(4)提供的锁紧力放大数十倍至百余倍，使得铰链锁定后导轨(7)与锁定柱销(13)之间产生较大的锁定预紧力，从而使铰链具有较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN105659736B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200710083996.7
申请日：2007-12-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种着陆探测器软着陆机构薄壁金属管变形缓冲器，采用活塞式结构，由盖板、外筒、薄壁金属管、凸台支撑环、内筒组成，盖板、外筒组成活塞缸，内筒为活塞，多段薄壁金属管串联填充在活塞缸与活塞间，薄壁金属管之间用凸台支撑环轴向隔离和径向约束。本发明结构组成非常简单，体积紧凑，功能可靠，能够保证软着陆机构的缓冲可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105659748B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015367.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种太阳翼侧板释放装置，所述释放装置主要由外板释放部件、中板释放部件、侧板释放部件和锁定机构组成。外、中和侧板支架后端各自分别与外、中和侧板固连，前端各自分别与外、中和侧板锁定柱固连。外板支架通过外板锁定柱固连有碰撞机构；中板锁定柱上设扭簧；锁定钩由中板锁定柱与中板支架连接，可绕中板锁定柱周向运动，扭簧约束锁定钩的运动，钩头可钩住侧板锁定柱；碰撞机构可与锁定钩钩身凸起部分接触，推动锁定钩运动使钩头离开侧板锁定柱，解除对侧板的运动约束。所述释放装置在太阳翼一次展开中保证侧板与中板收拢在一起；由碰撞机构碰撞锁定部件自动释放侧板，实现太阳翼的二维二次展开，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN103407589A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317043.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二维展开太阳翼重力卸载装置，包括吊架、翻转梁、上下侧板吊绳、中心板吊绳以及吊绳长度补偿装置。翻转梁与吊架下端通过转轴连接，并且可绕转轴旋转，翻转梁两端分别与上下侧板吊挂绳索相连，而上下侧板吊挂绳索分别与上下侧板相连，翻转梁转轴通过中心板吊挂绳索与中心板相连，各绳索中均设置有预紧力，其中上下侧板吊挂绳索中的预紧力的大小分别等于上下侧板重力的一半，中心板吊挂绳索中的预紧力等于上下侧板重力之和的一半、中心板的重力以及侧板铰链的重力之和。根据二维展开太阳翼构形尺寸可以确定翻转梁的尺寸，从而保证二维展开太阳翼在展开前后各太阳电池板吊挂绳索中的张力保持不变，从而有利于二维展开太阳翼的地面展开。
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公开(公告)号：CN103267098A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310180826.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H21/14
Abstract: 本发明提供一种四连杆机构锁紧的铰链，该铰链包括锁铰、偏心轴、限位螺钉、锁钩、锁定柱销、叉铰、凸轮、铰链转轴、展开弹簧和四连杆机构；锁铰与叉铰的头部通过铰链转轴铰接，锁钩的头部铰接在铰链转轴的中部，限位螺钉沿锁铰的厚度方向固定在锁铰的尾部，四连杆机构中锁定摆杆的一端通过偏心轴与锁铰的尾部铰接，另一端通过锁定柱销与连杆的一端铰接，曲柄的一端通过连杆转轴与连杆的另一端铰接，曲柄的另一端通过曲柄转轴与锁铰的头部铰接，曲柄的延长臂上铰接有一曲柄柱销，凸轮铰接在铰链转轴的一端，展开弹簧的内圈与铰链转轴的另一端固连，展开弹簧的外端与连杆转轴固连；本发明适用于太阳翼等部件的展开锁定，且能够提供较高的锁定刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659777B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200710080670.9
申请日：2007-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种着陆探测器软着陆机构缓冲器，用来缓冲航天器受到的冲击。本发明主要由外筒、金属拉杆、内筒、切割器、以及支撑板、支撑棒等组成，采用活塞式结构，并将金属拉杆拉紧在支撑棒与支撑板之间，金属拉杆可位于内筒中心或内筒外壁四周。本发明另一种结构为具有双向缓冲功能的缓冲结构。本发明通过金属拉杆的屈服变形吸收冲击能量，受空间环境影响小、性能稳定、工作可靠、体积紧凑。
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公开(公告)号：CN110525688A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910723209.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括推进舱、设备舱和载荷舱，各舱段之间通过舱段对接接口相连，由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型，设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备，另外四个面设计有可在轨扩展的接口，用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口，适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展，由运输飞行器根据需要发射入轨。
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公开(公告)号：CN103267098B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310180826.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H21/14
Abstract: 本发明提供一种四连杆机构锁紧的铰链，该铰链包括锁铰、偏心轴、限位螺钉、锁钩、锁定柱销、叉铰、凸轮、铰链转轴、展开弹簧和四连杆机构；锁铰与叉铰的头部通过铰链转轴铰接，锁钩的头部铰接在铰链转轴的中部，限位螺钉沿锁铰的厚度方向固定在锁铰的尾部，四连杆机构中锁定摆杆的一端通过偏心轴与锁铰的尾部铰接，另一端通过锁定柱销与连杆的一端铰接，曲柄的一端通过连杆转轴与连杆的另一端铰接，曲柄的另一端通过曲柄转轴与锁铰的头部铰接，曲柄的延长臂上铰接有一曲柄柱销，凸轮铰接在铰链转轴的一端，展开弹簧的内圈与铰链转轴的另一端固连，展开弹簧的外端与连杆转轴固连；本发明适用于太阳翼等部件的展开锁定，且能够提供较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN105659757B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200710080672.8
申请日：2007-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于着陆探测器软着陆机构锁定的装置，采用两级锁定，由展开定位锁定装置(1)和缓冲随动锁定装置(2)组成，缓冲随动锁定装置(2)为活塞式结构，由套筒(3)、滑筒(4)、锥槽(5)、钢球(6)、压板(7)、弹簧(8)和端盖(9)组成，套筒(3)与滑简(4)滑动配合，套筒(3)右端制成锥槽(5)，端盖(9)与套筒(3)螺接，并压紧弹簧(8)，在弹簧(8)的作用下，压板(7)始终把刚球(6)压紧在锥槽(5)的内壁及滑筒(4)的外壁之间。本发明既避免了两级定位锁定时，加工、装配的困难性，又确保了锁定的刚度，提高了展开锁定及缓冲锁定的可靠性，保证了软着陆机构展开及缓冲过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110525688B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910723209.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括推进舱、设备舱和载荷舱，各舱段之间通过舱段对接接口相连，由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型，设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备，另外四个面设计有可在轨扩展的接口，用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口，适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展，由运输飞行器根据需要发射入轨。
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