公开(公告)号：CN110262528B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201910464210.9

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张熇 ,  马继楠 ,  杜宇 ,  盛丽艳 ,  郭璠 ,  柏江 ,  张弘 ,  吴克

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法，属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路，实现结构板和热管管材的复用；布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力，以及飞行过程中的控制，实现推进和控制功能集成设计；将热控多层的间隔层进行立体化设计，提高其保温性能，使探测器能适应更低的环境温度；通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击；利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动，实现月面探测器的移动。

公开(公告)号：CN115186178B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202210762577.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  西安电子科技大学

Inventor： 张亚航 ,  杨孟飞 ,  吴克 ,  赵思阳 ,  于俊慧 ,  王君娜 ,  杨培尧 ,  杨志刚

IPC: G06F16/9535

Abstract: 本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x；以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。本发明同时提供一种快速搜索单元。本发明计算量小，实现了卫星任务解空间快速搜索。

公开(公告)号：CN110262528A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910464210.9

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张熇 ,  马继楠 ,  杜宇 ,  盛丽艳 ,  郭璠 ,  柏江 ,  张弘 ,  吴克

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路，实现结构板和热管管材的复用；布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力，以及飞行过程中的控制，实现推进和控制功能集成设计；将热控多层的间隔层进行立体化设计，提高其保温性能，使探测器能适应更低的环境温度；通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击；利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动，实现月面探测器的移动。

公开(公告)号：CN115186178A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210762577.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  西安电子科技大学

Inventor： 张亚航 ,  杨孟飞 ,  吴克 ,  赵思阳 ,  于俊慧 ,  王君娜 ,  杨培尧 ,  杨志刚

IPC: G06F16/9535

Abstract: 本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x；以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。本发明同时提供一种快速搜索单元。本发明计算量小，实现了卫星任务解空间快速搜索。