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公开(公告)号：CN115583364B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号：CN115560018A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211126834.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可复位锁定的双向缓冲吸能缓冲器，包括：壳体组件、受拉组件、受压组件、蜂窝A、蜂窝B、受拉锁定机构及受压锁定机构；受拉组件、蜂窝A及受拉锁定机构均安装在壳体组件的一端，当缓冲器受到拉伸方向的冲击时，受拉组件伸出于壳体组件，并压缩蜂窝A，当缓冲器完成拉伸冲击缓冲后，受拉组件复位，并通过受拉锁定机构进行复位锁定；受压组件、蜂窝B及受压锁定机构均安装在壳体组件的另一端，当缓冲器受到压缩方向的冲击时，受压组件缩回到壳体组件内，并压缩蜂窝B，当缓冲器完成压缩冲击缓冲后，受压组件部分复位，并通过受压锁定机构进行复位锁定。本发明能够解决被动式缓冲器的变形恢复难题，缓冲性能强，复位锁定可靠。
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公开(公告)号：CN112278333B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011065096.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框；传动装置固定安装于门框，与驱动装置传动连接，并包括与金属舱门固定连接的舱门轴，用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动，以实现金属舱门开关动作；压紧释放装置固定安装于返回舱，并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
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公开(公告)号：CN113753270A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN110550236A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910674125.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种自分式锁紧释放装置，能够通过自身内部构件之间的相互约束关系实现，满足特殊场合下航天器被锁紧设备与航天器本体之间在无相对分离运动条件下刚性连接完全释放。该自分式锁紧释放装置包括：法兰A、法兰B、螺栓释放装置、连接螺栓、锁紧螺母、螺栓分离弹簧、螺栓分离弹簧压盖、锁紧销、锁紧销分离弹簧和锁紧销分离弹簧安装帽；该锁紧释放装置采用了轴向连接、横向释放的工作模式，且预紧载荷较小，因此，锁紧释放装置释放时对航天器设备的冲击载荷相对较小。
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公开(公告)号：CN115560018B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211126834.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可复位锁定的双向缓冲吸能缓冲器，包括：壳体组件、受拉组件、受压组件、蜂窝A、蜂窝B、受拉锁定机构及受压锁定机构；受拉组件、蜂窝A及受拉锁定机构均安装在壳体组件的一端，当缓冲器受到拉伸方向的冲击时，受拉组件伸出于壳体组件，并压缩蜂窝A，当缓冲器完成拉伸冲击缓冲后，受拉组件复位，并通过受拉锁定机构进行复位锁定；受压组件、蜂窝B及受压锁定机构均安装在壳体组件的另一端，当缓冲器受到压缩方向的冲击时，受压组件缩回到壳体组件内，并压缩蜂窝B，当缓冲器完成压缩冲击缓冲后，受压组件部分复位，并通过受压锁定机构进行复位锁定。本发明能够解决被动式缓冲器的变形恢复难题，缓冲性能强，复位锁定可靠。
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公开(公告)号：CN112298623A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056767.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应抓捕消旋装置，包括：底座组件、手指机构、驱动和控制组件及信息感知组件；所述底座组件能够自转消旋，以减少输入电缆旋转缠绕；底座组件外表面设置三个以上手指机构，用于捕获抓捕目标；每个手指机构与所述驱动和控制组件相连，驱动和控制组件能够分别对三个以上手指机构进行独立驱动和控制，使其自适应捕获抓捕目标；每个手指机构上设置信息感知组件，用于监测对应手指机构的转动角度及其与抓捕目标之间的接触力，并反馈给驱动和控制组件，用于驱动和控制组件调节手指机构抓捕的接触力和转动角度；其中，输入电缆用于外部电源向驱动和控制组件供电。
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公开(公告)号：CN110525690B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910723798.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。
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公开(公告)号：CN109026996B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811057812.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。
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公开(公告)号：CN110525690A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910723798.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。
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