公开(公告)号：CN119429171A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411647341.8

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘艳华 ,  付嘉懿 ,  王善澎 ,  黄晓峰 ,  李莹 ,  张正峰

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/62 ,  B64G1/22 ,  G06F30/15

Abstract: 一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法，属于机械技术领域。与传统的着陆机构相比，本发明不仅在航天器发射前阶段可收纳于更小的空间内，同时在展开过程中能够沿一维方向进行展开，有效减少了机构伸展运动的包络，提升空间利用率。这使得本发明可为一次发射任务节省空间并安装其他额外载荷设备，提高任务的效能；且本发明在盘绕式伸展臂的构件截面尺寸和构型两个方面均进行改进设计，使其在保证着陆机构承载能力的同时有效减轻重量；优化结果通过序列规划方法而非人工修改迭代设计得到，能够保证结果的有效性。相比于传统盘绕式伸展臂，提升了抗弯性能，且在着陆阶段保证着陆机构能够承受着陆冲击，实现探测器的安全着陆。