公开(公告)号：CN119248011A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411184416.3

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 张艾 ,  郝中洋 ,  李婧 ,  徐彭梅 ,  张可立 ,  黄耀辉 ,  曹宇泽 ,  付智红 ,  贾黎冬 ,  刘霄扬 ,  李寅龙 ,  田小梅

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种空间相机扫描控制系统随动与跟踪解耦方法，包括：确定控制对象；控制对象为：空间相机扫描系统中三个独立的、结构上无耦合关系的轴；通过三个三相无齿槽永磁同步力矩电机，分别驱动三个轴按照规划的轨迹作连续整周旋转扫描运动，使三个轴满足设定要求，在实现宽幅成像的同时，实现空间相机多轴扫描机构的主动轴跟踪控制与随动轴同步控制解耦。本发明所述方法旨在实现空间相机多轴扫描机构的主动轴跟踪控制与随动轴同步控制解耦，在保证高精度同步性能的同时，能够隔绝随动轴控制对主动轴的影响，解耦系统跟踪性能与同步性能，简化系统结构，降低产品研发成本。