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公开(公告)号：CN118340027A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410581432.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种智能化小型采茶机器人，包括基础设备系统、设备作业系统、数据监控系统和管控服务平台；基础设备系统包括用于自动行驶的采茶车、用于自动采摘的采茶器；设备作业系统包括环境感知模块、路径规划模块和控制执行模块；数据监控系统借助人工智能技术，融合云平台、云计算、大数据分析和大模型训练在内的数字工具，实时监测基础设备系统的作业状态，对采摘条件数据进行分析判断，通过大模型训练学习智能化采摘；管控服务平台包括平台数据处理分析模块和智能决策模块。本发明具备四大系统，结构简单，操作容易，自动化、智能化程度高，适用性强，能高效、高质、精细化采茶，体积小巧、机动灵活。
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