一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆

    公开(公告)号:CN116534118A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310543157.8

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明提供一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆,属于车辆转向技术领域;所述液压转向系统包括液压油箱、伺服电机、液压泵、换向阀和转向油缸,所述液压转向系统还包括回正油缸和蓄能器,所述回正油缸的活塞杆与所述转向油缸两端的活塞杆相连接;所述蓄能器与所述回正油缸的腔室连接,以在转向时产生回正力矩。上述方案中,所述液压转向系统引入了回正油缸,所述回正油缸的腔室通过连接蓄能器作为储能元件,在转向时产生回正力矩,车辆完成转向后,可实现自动精确回正;所述液压转向系统的结构简单紧凑,实现成本低,易于安装和维护;所述液压转向系统可用于无人驾驶车辆,降低了转向控制难度,提高了车辆工作可靠性。

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