公开(公告)号：CN105032947B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510452186.9

申请日：2015-07-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  宗胜悦 ,  凌智 ,  裴红平 ,  王彬彬 ,  陈菡萏

IPC: B21B37/58

Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。

公开(公告)号：CN105867369A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610203077.8

申请日：2016-03-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  王彬彬 ,  任晓怀 ,  宗胜悦 ,  申屠南凯

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0221 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明主要属于运卷小车控制领域，具体涉及一种带编码器运卷小车的水平位置精确定位控制方法。所述控制方法在运卷小车上的可编程控制器中设置一PI控制器，所述可编程控制器根据运卷小车的实际位移当前值、目标位移值以及位移调节时间生成所述斜坡信号，并所述斜坡信号被输入至所述PI控制器，以实现运卷小车的精确定位和速度的平稳过渡。同时，在控制器参数整定方面，加入了迭代学习控制方法，对PI控制器参数进行优化。本发明所提供的方法可以实现运卷小车的精确定位和平稳启停，并且该方法在不改变现有设备条件的情况下拥有良好的控制效果。

公开(公告)号：CN105032947A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510452186.9

申请日：2015-07-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张飞 ,  宗胜悦 ,  凌智 ,  裴红平 ,  王彬彬 ,  陈菡萏

IPC: B21B37/58

Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。