公开(公告)号：CN114152951B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202111204242.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 蓝金辉 ,  袁建强 ,  王陆旸 ,  高江江 ,  王磊 ,  李非凡

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/58 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请公开了一种可调频连续波激光雷达探测方法，包括以下步骤：用对称三角波信号对激光器输出的连续光波进行线性频率调制，生成调频连续波探测光；通过光学结构周期性地改变所述调频连续波探测光的方向，对空间视场角区域进行扫描；对频率扫描周期和角度扫描周期进行协同控制，进行角度扫描的同时进行频率扫描，使每一个完成角度扫描的时间周期内，完成一次或多次频率扫描；对所述调频连续波探测光的采样和来自空间视场角区域内各探测目标点的反射光采样进行干涉，产生拍频信号；对所述拍频信号进行解算处理，生成三维扫描图像。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决的可调频连续波激光雷达线性稳定性差、存在计算延时的问题。

公开(公告)号：CN117626136A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311472183.2

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王学敏 ,  杨雍哲 ,  李秀程 ,  尚学良 ,  武宏宇 ,  朱海宾 ,  李非凡

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C33/04 ,  C21D1/18 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02

Abstract: 本发明提供一种高强度高塑性热轧高锰NPR钢及其制备方法，属于高锰钢制备技术领域。本发明所述高锰钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.3～0.6％，Mn：20～25％，Nb：0.02～0.05％，S≤0.005％，P≤0.005％，其余为Fe和不可避免的杂质元素。制备方法包括以下步骤：采用真空冶炼技术，浇筑成坯；对板坯进行加热保温；保温后的板坯进行高温连续轧制；终轧结束后水淬至室温。本发明通过调配材料中奥氏体和ε马氏体的体积分数来控制材料的综合性能，依据上述步骤制备的高锰NPR钢屈服强度为300～400Mpa，抗拉强度为1000～1200Mpa，加工硬化指数≥0.85，断后延伸率为85～95％，强塑积≥96Gpa·％。

公开(公告)号：CN116791003A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310741959.X

申请日：2023-06-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王学敏 ,  李非凡 ,  尚学良 ,  杨雍哲 ,  徐翔宇

IPC: C22C38/06 ,  C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C38/02 ,  C22C38/00 ,  C22C33/04 ,  C21D8/02

Abstract: 一种屈服460MPa级低密度中板及其制备方法，属于低密度钢技术领域。化学成分的质量百分比为：C 0.30‑0.46％,Al 4.8‑5.7％，Mn 18.1‑22.3％，Nb0.015‑0.06％，O 0.0005‑0.0010％，Si 0.05‑0.20％，S≤0.005％，P≤0.005％，N≤0.0005％，余量为Fe和不可避免的杂质。该屈服460Mpa级低密度中板的制备方法包含以下步骤：冶炼铸锭、控温轧制、正火热处理。本发明的低密度中板的微观组织为等轴奥氏体组织，具有460Mpa以上的屈服强度，断后延伸率超过40％，‑40℃夏比冲击功大于100J，密度小于7.36g/cm3。

公开(公告)号：CN116430367A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310400165.7

申请日：2023-04-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 蓝金辉 ,  李非凡

IPC: G01S7/497

Abstract: 本申请提出一种用于运动载具的激光雷达运动畸变校正方法，包括：通过运动载具上的激光雷达采集点云数据；获取激光雷达在数据采集过程中的加速度信息和角速度信息，将两者统称为运动信息；通过姿态信息解算模块得到激光雷达的位姿信息，再通过位姿信息对点云数据进行初步校正；通过滤波与配准算法对点云进行去噪和校准处理；本申请还提出一种用于运动载具的激光雷达运动畸变校正系统，使用所述防范。将校正后的点云数据进行更新并返回激光雷达中，完成运动畸变校正本发明的方法能够校正激光雷达在运动载具上采集数据过程中产生的运动畸变，消除运动畸变对于三维点云数据的影响与干扰。

公开(公告)号：CN116791001A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310741937.3

申请日：2023-06-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王学敏 ,  李非凡 ,  尚学良 ,  徐翔宇

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/00 ,  C22C33/04 ,  C21D6/00 ,  C21D1/28 ,  C21D9/00

Abstract: 本发明提供一种高韧性高延伸率的低密度中厚板及其制备方法，属于钢铁材料技术领域。所述一种高韧性高延伸率的低密度中厚板的化学成分按重量百分比为：C 0.28‑0.34％,Al 5.0‑5.9％，Mn 16.8‑17.8％，Mg 0.0005～0.0015％，O0.0005‑0.0010％，S≤0.005％，P≤0.005％，N≤0.0005％，余量为Fe和不可避免的杂质。本发明的轧制步骤中，对加热后的钢锭进行再结晶区轧制，开轧温度1000～1100℃，终轧温度大于800℃，总压下率为80～90％，得到热轧钢材，轧后空冷至室温。钢材热轧后进行正火，将热轧钢板在750‑950℃保温40‑60min，随后空冷至室温。本发明的低密度中厚板的屈服强度≥300MPa，抗拉强度≥640MPa，断后延伸率≥60％，‑40℃夏比冲击功≥200J，密度为7.25～7.40g/cm3，密度较低合金钢减少6.5～7.67％。

公开(公告)号：CN114152951A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111204242.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 蓝金辉 ,  袁建强 ,  王陆旸 ,  高江江 ,  王磊 ,  李非凡

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/58 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请公开了一种可调频连续波激光雷达探测方法，包括以下步骤：用对称三角波信号对激光器输出的连续光波进行线性频率调制，生成调频连续波探测光；通过光学结构周期性地改变所述调频连续波探测光的方向，对空间视场角区域进行扫描；对频率扫描周期和角度扫描周期进行协同控制，进行角度扫描的同时进行频率扫描，使每一个完成角度扫描的时间周期内，完成一次或多次频率扫描；对所述调频连续波探测光的采样和来自空间视场角区域内各探测目标点的反射光采样进行干涉，产生拍频信号；对所述拍频信号进行解算处理，生成三维扫描图像。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决的可调频连续波激光雷达线性稳定性差、存在计算延时的问题。