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公开(公告)号：CN113247246A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110722807.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统，包括非同步多目视觉模块、控制模块和扑翼飞行器；所述扑翼飞行器上固定多个反光球，所述非同步多目视觉模块包括多个红外相机，通过捕获多个所述反光球的图像解算出所述扑翼飞行器的位置和姿态信息；所述控制模块包括上位机，根据得到的所述扑翼飞行器的位置和姿态信息以及设计的巡航控制方法，对所述扑翼飞行器下发控制指令。本发明解决了多相机的非同步问题，降低了立体视觉系统的搭建条件，实现了扑翼飞行器的闭环控制，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115022374A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210738883.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/60 , H04L67/025 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种利用高速铁路公路既有设施实现东数西算的方法，将可容忍数小时甚至数十小时送达的东部离线大数据，借助高铁或高速公路上行驶的车辆顺路捎载，西送到部署在高铁站和高速公路服务区的由风电和光伏供电的小型数据中心存储、远程计算，小数据流形态的计算结果通过高速铁路车站或高速公路服务区既有互联网络返回东部用户。本发明充分发掘西部地理位置空旷、风电光伏可及、基础设施成熟、人力可兼任优势，提供了一种无需大规模投资新建高速通信专网的低成本的低碳东数西算方式。本发明创新之处顺路捎带东数西送，无需额外油耗和能耗，并充分利用西部风电光伏资源灵活地实现东数西算，避免了通信专网的基建成本、运维成本和额外电力消耗反噬，同时灵活地支撑高比率风电光伏消纳，多快好省地实现跨界融合的低碳东数西算。
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公开(公告)号：CN113247246B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110722807.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统，包括非同步多目视觉模块、控制模块和扑翼飞行器；所述扑翼飞行器上固定多个反光球，所述非同步多目视觉模块包括多个红外相机，通过捕获多个所述反光球的图像解算出所述扑翼飞行器的位置和姿态信息；所述控制模块包括上位机，根据得到的所述扑翼飞行器的位置和姿态信息以及设计的巡航控制方法，对所述扑翼飞行器下发控制指令。本发明解决了多相机的非同步问题，降低了立体视觉系统的搭建条件，实现了扑翼飞行器的闭环控制，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111935298A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010834629.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种车载容迟数据驼网，构建由数据驼网控制系统、车驼控制器、数据驿站控制器构成的控制平面以及由车驼、数据驿站构成的数据平面。客户发起数据传送请求，数据驼网控制系统依据传送数据服务时延要求以及数据驼网拓扑，对传送数据的可达性进行评估分析，并确定车驼及数据驿站调度编排；调度安排的数据驿站等待调度安排的车驼到达，然后完成数据收寄或交付，最终将数据传送到目的数据驿站。本发明将车辆作为数据存储载体，在其沿途数据接入点收寄、交付客户交付的数据，完成大量容迟数据的传送，从而减轻了现有通信网络传送大量容迟数据的通信设施投入，并作为现有通信网络的有益辅助，同时发掘社会车辆增值应用新方式。
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公开(公告)号：CN115022374B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210738883.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/60 , H04L67/025 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种利用高速铁路公路既有设施实现东数西算的方法，将可容忍数小时甚至数十小时送达的东部离线大数据，借助高铁或高速公路上行驶的车辆顺路捎载，西送到部署在高铁站和高速公路服务区的由风电和光伏供电的小型数据中心存储、远程计算，小数据流形态的计算结果通过高速铁路车站或高速公路服务区既有互联网络返回东部用户。本发明充分发掘西部地理位置空旷、风电光伏可及、基础设施成熟、人力可兼任优势，提供了一种无需大规模投资新建高速通信专网的低成本的低碳东数西算方式。本发明创新之处顺路捎带东数西送，无需额外油耗和能耗，并充分利用西部风电光伏资源灵活地实现东数西算，避免了通信专网的基建成本、运维成本和额外电力消耗反噬，同时灵活地支撑高比率风电光伏消纳，多快好省地实现跨界融合的低碳东数西算。
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公开(公告)号：CN111935298B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010834629.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/125 , H04L67/63
Abstract: 本发明公开了一种车载容迟数据驼网，构建由数据驼网控制系统、车驼控制器、数据驿站控制器构成的控制平面以及由车驼、数据驿站构成的数据平面。客户发起数据传送请求，数据驼网控制系统依据传送数据服务时延要求以及数据驼网拓扑，对传送数据的可达性进行评估分析，并确定车驼及数据驿站调度编排；调度安排的数据驿站等待调度安排的车驼到达，然后完成数据收寄或交付，最终将数据传送到目的数据驿站。本发明将车辆作为数据存储载体，在其沿途数据接入点收寄、交付客户交付的数据，完成大量容迟数据的传送，从而减轻了现有通信网络传送大量容迟数据的通信设施投入，并作为现有通信网络的有益辅助，同时发掘社会车辆增值应用新方式。
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