公开(公告)号：CN117218169B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311486251.0

申请日：2023-11-09

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 张天翔 ,  杜淏 ,  李江昀 ,  张笑辰

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/40 ,  G06V10/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种融合深度信息的图像配准方法和装置，包括：生成待配准图像和参考图像的深度矩阵和灰度图像；对每张灰度图像进行基于不同尺度下的特征点提取，对每个深度矩阵进行基于固定滑块的特征点提取；对每张灰度图像进行位置编码，将由位置编码组成的数值矩阵附加给原灰度图像，将特征点对应在附加位置编码的灰度图像中并转化为特征向量，通过注意力机制，获取匹配的第一特征点对；获取剩下未匹配的特征点的特征描述子，根据深度信息计算特征描述子之间的最短欧氏距离，获取匹配的第二特征点对；基于第一和第二特征点对，计算相应的仿射变换矩阵，进行仿射变换，完成待配准图像和参考图像的配准。本发明能实现不同形式图像之间的自动配准。

公开(公告)号：CN117218169A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311486251.0

申请日：2023-11-09

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 张天翔 ,  杜淏 ,  李江昀 ,  张笑辰

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/40 ,  G06V10/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种融合深度信息的图像配准方法和装置，包括：生成待配准图像和参考图像的深度矩阵和灰度图像；对每张灰度图像进行基于不同尺度下的特征点提取，对每个深度矩阵进行基于固定滑块的特征点提取；对每张灰度图像进行位置编码，将由位置编码组成的数值矩阵附加给原灰度图像，将特征点对应在附加位置编码的灰度图像中并转化为特征向量，通过注意力机制，获取匹配的第一特征点对；获取剩下未匹配的特征点的特征描述子，根据深度信息计算特征描述子之间的最短欧氏距离，获取匹配的第二特征点对；基于第一和第二特征点对，计算相应的仿射变换矩阵，进行仿射变换，完成待配准图像和参考图像的配准。本发明能实现不同形式图像之间的自动配准。

公开(公告)号：CN119741558A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510241315.3

申请日：2025-03-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 庄培显 ,  王昊 ,  韩嘉恒 ,  李江昀 ,  张笑辰 ,  王宏 ,  袁立 ,  张天翔

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种融合曼巴与切比雪夫图卷积的高光谱图像分类方法，涉及高光谱图像检测技术领域。所述方法包括：收集高光谱图像数据集，并进行预处理，将每张图像以每个像素点为中心划分为预定数量的图像块；将图像块输入异构空间卷积块进行处理，获得具有不同感受野的输出数据；将输出数据分为两个分支，其中一个分支通过波段选择增强双向曼巴分支进行处理，获取空间特征与光谱特征的长程依赖关系，得到第一输出；另一个分支输入重参数化切比雪夫图卷积分支进行处理，获取不同像素之间的相似关系，得到第二输出；对第一输出和第二输出进行融合，得到双分支融合特征，输入分类器中得到最终分类结果。本发明能够提升分类精度，并降低计算成本。