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公开(公告)号：CN109920061B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711318996.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
Inventor： 曹旭
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D引擎进行管廊中寻路导航的方法、装置及电子设备。所述方法包括：将指定管廊场景的模型数据导入Unity3D引擎中生成与所述指定管廊场景对应的管廊立体空间模型；对所述管廊立体空间模型进行标记，形成可行进的路面；在所述Unity3D引擎中创建导航对象，并在所述管廊立体空间模型中给定起始位置和目标位置；在所述可行进的路面上，跟随所述导航对象生成从所述起始位置移动到所述目标位置的导航移动路线，根据所述导航移动路线进行管廊中寻路导航。可见，本发明实现了在短时间内快速确定与实际管廊场景模型相匹配的最优立体路线，提升了用户的使用体验，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107798723B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201610780939.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪控制的方法和装置，该方法包括：在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随目标对象的位置移动的指令；根据获取到的所述目标的位置信息，控制调整拍摄设备的位置，使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标，且当所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动。本发明的这种目标跟踪控制的方法和装置由于在目标对象中添加了位置移动保持一致的指令，从而当目标的位置移动时，摄像头观察视点随时以跟踪目标为焦点中心，并且，由于没有将拍摄设备赋为被跟踪目标的子对象，也解决了摄像头跟随被追踪目标旋转的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107230245A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610178625.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/005 , G06T2215/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D着色器显示机房地面温场分布的方法和装置，该方法包括：将待显示机房的机房模型导入到Unity3D中；建立渲染平面坐标系；其x轴和y轴分别平行于地面模型的长边和宽边，x轴与y轴的量程的比例等于地面模型的长宽比例；将位于地面模型上的各传感器模型在世界坐标系中的位置坐标变换为在渲染平面坐标系中的位置坐标；根据各传感器模型的温度和在渲染平面坐标系中的位置坐标，利用Unity3D着色器在渲染平面坐标系中进行温场分布渲染，将渲染得到的温场分布图按比例放大或缩小后覆盖在地面模型上，使得温场分布图与所述地面模型相重合。此方案保证了最终显示的地面温场分布的正确性，且可以动态地变化传感器模型，进行相应的温场分布的渲染。
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公开(公告)号：CN107798723A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610780939.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪控制的方法和装置，该方法包括：在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随目标对象的位置移动的指令；根据获取到的所述目标的位置信息，控制调整拍摄设备的位置，使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标，且当所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动。本发明的这种目标跟踪控制的方法和装置由于在目标对象中添加了位置移动保持一致的指令，从而当目标的位置移动时，摄像头观察视点随时以跟踪目标为焦点中心，并且，由于没有将拍摄设备赋为被跟踪目标的子对象，也解决了摄像头跟随被追踪目标旋转的问题。
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公开(公告)号：CN111127666A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811278998.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
Inventor： 曹旭
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种Unity 3D场景中人员定位方法、装置和电子设备，方法包括：获取人员在现实世界中的经纬度坐标；将所述经纬度坐标转换为Unity3D引擎绘制的三维场景模型中对应的水平位置坐标；针对三维场景模型中所述人员对应的人员模型，根据水平位置坐标，确定该人员模型在三维场景模型中的地面模型上的位置点；移动人员模型到所述位置点指示的位置。本发明实施例中针对每个人员的特殊情况，计算人员模型在三维场景模型中的地面模型上的位置点，从而能够在高低形状不定的场景模型中，使显示的人员模型的坐标适配场景模型的高度变化，满足了应用需求，拓宽了Unity 3D的适用范围。
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公开(公告)号：CN109920061A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711318996.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
Inventor： 曹旭
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D引擎进行管廊中寻路导航的方法、装置及电子设备。所述方法包括：将指定管廊场景的模型数据导入Unity3D引擎中生成与所述指定管廊场景对应的管廊立体空间模型；对所述管廊立体空间模型进行标记，形成可行进的路面；在所述Unity3D引擎中创建导航对象，并在所述管廊立体空间模型中给定起始位置和目标位置；在所述可行进的路面上，跟随所述导航对象生成从所述起始位置移动到所述目标位置的导航移动路线，根据所述导航移动路线进行管廊中寻路导航。可见，本发明实现了在短时间内快速确定与实际管廊场景模型相匹配的最优立体路线，提升了用户的使用体验，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107230245B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201610178625.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京神州泰岳软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D着色器显示机房地面温场分布的方法和装置，该方法包括：将待显示机房的机房模型导入到Unity3D中；建立渲染平面坐标系；其x轴和y轴分别平行于地面模型的长边和宽边，x轴与y轴的量程的比例等于地面模型的长宽比例；将位于地面模型上的各传感器模型在世界坐标系中的位置坐标变换为在渲染平面坐标系中的位置坐标；根据各传感器模型的温度和在渲染平面坐标系中的位置坐标，利用Unity3D着色器在渲染平面坐标系中进行温场分布渲染，将渲染得到的温场分布图按比例放大或缩小后覆盖在地面模型上，使得温场分布图与所述地面模型相重合。此方案保证了最终显示的地面温场分布的正确性，且可以动态地变化传感器模型，进行相应的温场分布的渲染。
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