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发明公开
一种基于强化学习的无人机B样条路径规划方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116627174A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310671133.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 高彬 , 孙健 , 张野晨 , 陈伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的无人机B样条路径规划方法，替代传统的基于优化的无人机路径规划方法，有效避免最优化问题迭代求解所带来的计算量问题，实现在0.s秒内规划10个路径点以上的四旋翼无人机避障轨迹，有效提升四旋翼无人机在复杂环境下的机动性、灵活性、鲁棒性。基于上述强化学习的无人机B样条路径规划方法，本发明还进一步基于强化学习的无人机B样条路径规划系统，从而有效解决现有技术中存在的问题。

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