公开(公告)号：CN119203035A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411320322.4

申请日：2024-09-23

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 杨雄基 ,  王博 ,  江伟鸿 ,  高涵

IPC: G06F18/25 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G06F18/10 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的低空无人机轨迹跟踪方法及系统，包括：航迹数据采集：分为协作航迹数据采集和非协作数据采集；航迹数据与航迹融合：分为协作航迹数据与协作航迹融合、雷达航迹数据与雷达航迹融合处理两类；航迹数据与航迹融合包括：数据预处理、航迹数据滤波更新和航迹数据与航迹关联；协作航迹与雷达航迹融合：用于对协作航迹与雷达标航迹关联融合，包括航迹滤波子流程和航迹与航迹关联；航迹管理：用于维护与管理当前的所有航迹，包括临时航迹及稳定航迹维护管理，临时航迹主要是雷达临时航迹，稳定航迹包括稳定协作目标航迹和雷达稳定航迹。能够实现对多种异构感知设备所探测的无人机航迹融合跟踪。