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公开(公告)号:CN112904211A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110004852.8
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京理工大学
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种深空探测用锂离子电池组剩余容量估计方法,其打破了传统单纯依赖安时积分法或者电压查表法估计电池组荷电状态估计方法的局限性,统筹利用两种方法的优势,在保证算法实时性的同时适时引入电压查表闭环修正荷电状态估计结果,从而有效避免安时积分法开环累积估计误差致使估计结果失效的问题,使得原本发散的估计结果重新回归收敛。
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公开(公告)号:CN119419982A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411528266.3
申请日:2024-10-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于DDPG的航天器蓄电池系统充放电优化控制方法,构建航天器电源系统中的电池状态模型,得到输入电流、温度和负载电压;采用扩展卡尔曼滤波器对电池的关键不可测量状态进行估计;创建基于DDPG算法的智能体,智能体包括行动者网络Actor和评论家网络Critic,之后引入目标网络定期更新Actor网络和Critic网络,引入经验回放机制来训练基于DDPG算法的智能体;多目标优化基于DDPG算法的智能体;利用电池的关键不可测量状态训练优化后的基于DDPG算法的智能体;将输入电流、温度、负载电压、估计的荷电状态SOC和健康状态SOH输入到训练、优化后的基于DDPG算法的智能体中得到充/放电流。本发明的方法,不仅提高了电池的使用效率,还确保了航天器在各种条件下的稳定运行。
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公开(公告)号:CN112904211B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110004852.8
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京理工大学
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种深空探测用锂离子电池组剩余容量估计方法,其打破了传统单纯依赖安时积分法或者电压查表法估计电池组荷电状态估计方法的局限性,统筹利用两种方法的优势,在保证算法实时性的同时适时引入电压查表闭环修正荷电状态估计结果,从而有效避免安时积分法开环累积估计误差致使估计结果失效的问题,使得原本发散的估计结果重新回归收敛。
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公开(公告)号:CN119474822A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411591207.0
申请日:2024-11-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F17/18 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于域相似元学习的小样本锂电池SOH估计方法,包括以下步骤:S1、设计动态‑静态特征提取模块,采用动态‑静态特征提取模块从电池数据集中提取动态特征和静态特征,通过灰色关联系数将得到的特征联系起来;S2、设计基于域相似的任务排序模块,任务排序模块利用最大均值差异MMD算法计算训练任务之间的域相似度,对训练任务进行排序;S3、在元学习框架中加入LSTM元学习模块,LSTM模型作为学习器,捕捉SOH与电压时间序列之间的依赖关系,并将排序后训练任务嵌入元训练过程。本发明采用上述一种基于域相似元学习的小样本锂电池SOH估计方法,将数学工具和元学习框架相结合,用于在不同工况下精确估计锂电池SOH。
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公开(公告)号:CN119921578A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510241617.0
申请日:2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种具有宽电压调整范围的电源系统,包括具有宽电压调整范围的电路,所述具有宽电压调整范围的电路包括全桥LLC谐振电路、谐振变压器、全桥BUCK电路和续流电路;全桥LLC谐振电路通过谐振变压器与所述全桥BUCK电路和续流电路连接,续流电路与全桥BUCK电路通过共用至少两个二极管实现连接。本发明通过全桥LLC谐振电路实现开关管的零电压开关,从而提高电路效率,与此同时,将变压器副边的大部分输出功率通过续流电路输送给负载,并通过全桥BUCK电路以相对较低的效率提供其余小部分输出功率并调节输出电压。本发明的电源系统具备高效率转换能力的同时,拥有可调整的宽电压输出范围。
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公开(公告)号:CN119518671A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411567975.2
申请日:2024-11-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于硅基器件的空间高电压电源系统,基于能够满足空间环境的低压硅基MOS器件,提出了两级电容分压桥式电路来承受400V高压应力,在低压端采用桥式电路,通过双向同步整流实现蓄电池组的充放电管理;针对高压太阳电池阵的功率调节,通过太阳电池阵中间抽头的方式,巧妙避开了MOS管耐高压的问题,实现了空间400V高压电源系统。蓄电池组充放电管理单元采用隔离电路,将载荷母线设计为不调节母线以与平台全调节母线分开,当载荷为脉冲型负载时,隔离型的BCDR能够阻断其对平台设备的影响,同时减少电源控制器的重量和体积;设计高压、低压双母线,提高了电源系统的可靠性。本系统具有扩展性,通过调整高压端全桥和分压电容组成的模块数量实现。
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公开(公告)号:CN119093033A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411195380.9
申请日:2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于深空探测任务的平面天线,包括辐射阵面、波束形成网络和射频信号端口。射频信号通过同轴输入、输出组件馈入波束形成网络,波束形成网络将信号分离成2m×2m或者2m×2n个幅度相等、相位同相的信号,随后馈入辐射阵面中的各个辐射单元,每个辐射单元在波束形成网络的激励下,各自形成圆极化辐射,随后在空间等幅同相实现信号叠加,进而实现高增益、高效率、窄波束的天线方向图。
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公开(公告)号:CN112462273B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202011151958.2
申请日:2020-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388 , H02J7/35 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行事件驱动的上面级卫星组合体供电能力验证系统,包括上位机、直流稳压电源和太阳电池模拟器。上位机用于采集直流稳压电源的输出电流Iout和输出电压Uout,太阳电池模拟器的开路电压Uoc、短路电流Isc、最大功率点的输出电压Umaxpower和电流Imaxpower,上面级的初始电量Q0,卫星的母线电压Ubus,卫星蓄电池的输出电压Uout2,卫星的自旋角速度ω,上面级卫星组合体的分离信号,采集卫星太阳翼的展开信号;直流稳压电源用于模拟上面级为卫星供电;太阳电池模拟器用于模拟太阳电池阵为卫星供电。
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公开(公告)号:CN113725942A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110778181.0
申请日:2021-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法,属于航天器电气设计技术领域,特别适用于航天器单器、多器在地面总装、转运以及塔架等不同情况下插接防放电保护插头可完成对多组蓄电池防放电的保护。保护的电池组可以是一次电池组、二次电池组或者是一次电池组和二次电池组的多组组合。本发明设计方法能够防止单器、多器的多组蓄电池在地面总装、转运以及塔架不加电状态下意外接通电池组放电开关而导致电池组放电的不预期后果,尤其对于不可充电的一次电池组会造成电池组容量减少或者电池组容量放空的严重故障。该保护方法保证了在航天器不加电情况下电池组的断电线包始终接通,确保电池组放电开关可靠断开。
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公开(公告)号:CN115360907B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202210897103.7
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种Boost型DC‑DC变换器的迭代式补偿控制方法,能够兼容多个补偿环路,实现每个环路的最优控制。采用迭代式补偿策略,具体地,整个反馈网络包含输出电压反馈补偿、输入电压前馈补偿和参考电压前馈补偿,基于线性叠加原理,将多个补偿器的输出求和,得到最终调节功率开关的占空比;本发明采用迭代式设计方法,让RFC和IFC前馈网络适应OFC网络,解决多个补偿环路的兼容性问题;采用闭环目标函数对每一个补偿器的自然频率和阻尼系数进行独立调节,实现每个环路的最优控制。
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