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公开(公告)号:CN110236838A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910412103.1
申请日:2019-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助起立移位机器人的承重装置,能够为辅助起立移位机器人的用户提供稳定且舒适的承重结构,有利于降低用户使用辅助起立移位机器人的危险性且增强用户使用的舒适感,所述承重装置包括:护背、吊环和腰带,所述护背上固定连接两个所述吊环;所述腰带固定在所述护背上,其两端固定在一起时,所述腰带用于将所述护背绑定在人体腰背部;当所述吊环悬挂在外部的辅助起立移位机器人的动力抬升机构上,所述护背用于承载人体重量。