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公开(公告)号：CN118050677A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410183170.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S3/48 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01S19/46 , G01S5/02 , G01S11/02 , G01B21/02 , G01B21/22 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号相位差的弹间互定位系统及方法，系统包括天线系统、功放、超宽带信号模块、主控模块和电源模块；定位方法为，接收端对信号源的方位进行测距和测角，根据天线kA、kB与(k+1)A、(k+1)B接收信号的相位差，计算A组、B组天线接收到信号的时间差ΔtA,B，A组、B组天线与信号源的距离差ΔdA,B，以及通道k、通道k+1天线与信号源的距离差Δdk,(k+1)，得出信号与弹体轴向角度θA,B，信号与弹体周向角度θk,(k+1)，确定信号源方位。本发明采用测距技术一次通讯来定位信号源位置，实现弹药间互定位。
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公开(公告)号：CN116958188A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310735710.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息约束神经网络的烟雾场多参数预测方法。本发明采用烟雾生成器产生上升烟雾，高速摄像模组记录烟雾全过程并生成记录图片，图形计算机得到烟雾场的浓度，求解获得烟雾场的参数数据作为训练样本，以流场扩散数学模型设置约束条件，训练全连接神经网络，用训练好的全连接神经网络进行烟雾场预测；本发明利用深度学习，结合烟雾场抽象出的流场扩散数学模型，对损失函数进行设计，使模型具备预测速度快、需要数据量少、收敛性能好、模型迁移能力好的特点，能够解决传统计算流体动力学方法的周期长和适应性差以及深度学习方法数据量要求大、损失函数收敛差的问题，用少量数据就能实现损失函数收敛的目标，得到烟雾场分布。
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公开(公告)号：CN114913153A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210526309.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习技术的伤口识别与面积测量系统及方法。本发明采用带有摄像头的图像拍摄与图像智能处理设备，并采用面积已知的先验二维图形获得伤口区域面积测量先验信息，得到像素数与高度关系函数，构建深度卷积神经网络模型；摄像头拍摄伤口区域的图像，激光测距传感器测量所在的高度，传输至伤口评估智能终端；图像识别语义分割模块提取出伤口区域的轮廓，并得到伤口区域的像素数，结合先验二维图形的面积和像素数与高度关系函数，得到伤口区域的面积；利用人工智能深度卷积神经网络模型对原始创伤图像进行分割，并将像素数与高度关系函数作为先验信息来测量伤口的面积，能够达到脱离参照物、精准测量并实时回传的需求。
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公开(公告)号：CN113091525A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347120.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上牵引式毁伤信息综合采集系统及其采集方法。本发明在牵引吊舱上安装定向伞装置，使用牵引缆绳和牵引通信线与弹药的尾部相连，并安装在弹药内的吊舱固定装置中；当弹药发射后，并飞行至打击目标区域上空时，吊舱弹出装置将牵引吊舱弹出；牵引吊舱将定向伞装置打开后，弹药平台、牵引缆绳、牵引吊舱和定向伞共线飞行；牵引吊舱通过牵引通信线采集弹药爆前参数，通过相机采集毁伤前后图像，通过爆炸冲击波传感器采集爆炸冲击波，并回传至武器发射系统；既解决了常规毁伤评估手段不实时、易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式无法准确对打击目标进行定向探测，以及旋翼主动式结构复杂的缺点，同时拥有探测信息齐全的优势。
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公开(公告)号：CN118795555A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410868888.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运用量子探测建立道路‑地下环境三维透视模型的方法，包括步骤：子弹药地质探查，母弹药对子弹药进行抛撒操作，子弹药配备雷达集成系统，深入地面下层，将获得的地下结构数据进行预处理，建立地下探测异常模型；对道路的坐标、高程数据采集，以建立道路路面模型；将预处理的地下探测异常模型与道路路面模型结合，利用自定义算法，按照地下探测数据和道路信息的坐标，将地下异常模型投影到道路路面模型之下，生成地下环境三维透视模型，实现对地下环境的直观展示和分析。本发明相较于传统雷达系统，实现更高的探测精度和分辨率，且穿透能力更强，探测到深层的地下结构，对于精确映射地下结构，尤其是在复杂地质环境下，具有优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086235B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110453360.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种管式垂直弹射型弹射无人机及其弹射系统与实现方法。本发明搭载于运载平台之上，包括弹射无人机和弹射系统，弹射前弹射无人机被折叠滑入弹射系统内，弹射后，弹射无人机实现自主飞行，去完成指定任务；本发明的弹射无人机具有的优异功能与结构布局，能够明显克服常规无人机对起飞、降落条件要求严苛，以及续航差的问题，不需要助跑，以弹药弹射方式将让无人机，在各种环境下快速起飞，与安全降落，部署速度快；针对该弹射无人机的弹射系统，能够实现该无人机存放，以及通过利用弹射药的爆燃气体，推动推板，间接地将无人机以稳定弹道方式弹射出去，而不会损伤无人机，并且可做成多弹射管形式，无人机弹射效率更高。
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公开(公告)号：CN113104222A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110490055.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路；本发明采用机械结构，受无人机自身电路影响较小，具有高可靠性；地面正常使用时，安全防摔装置处于保险状态，增大地面工作人员操作的容错率；正常飞行过程中，安全防摔装置处于待工作状态，遇到飞行控制系统失效等情况，安全防摔装置能够快速弹出安全气囊，一方面保护处于飞行路径中的人员安全，另一方面保护无人机本体的安全；若无情况发生且安全降落，安全防摔装置重新上保险，便于下次使用。
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公开(公告)号：CN116278040A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112231.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于复合材料成型的缠绕机，包括机架、缠绕板和供料组件，其中，缠绕板可转动地设置于机架上；供料组件包括第一供给元件和第二供给元件，第一供给元件和第二供给元件均能够固定并供给原料，第一供给元件设置于机架上，第二供给元件可滑动地设置于机架上。供料组件的第一供给元件和第二供给元件能够分别向缠绕板供给原料，缠绕板可转动地设置于机架上，转动缠绕板即可完成复合材料的缠绕制备，需要强调的是，第二供给元件可滑动地设置于机架上，改变第二供给元件的位置以及运动状态能够调整缠绕方式，满足各种缠绕工况，提高缠绕机的灵活适应性。本发明的适用于复合材料成型的缠绕机，结构简单，调整便捷。
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公开(公告)号：CN113104222B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110490055.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路；本发明采用机械结构，受无人机自身电路影响较小，具有高可靠性；地面正常使用时，安全防摔装置处于保险状态，增大地面工作人员操作的容错率；正常飞行过程中，安全防摔装置处于待工作状态，遇到飞行控制系统失效等情况，安全防摔装置能够快速弹出安全气囊，一方面保护处于飞行路径中的人员安全，另一方面保护无人机本体的安全；若无情况发生且安全降落，安全防摔装置重新上保险，便于下次使用。
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公开(公告)号：CN113132900B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110419115.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题，给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验，解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题；其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题，给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件，并实现自毁的方法，解决了巡飞弹药的自毁问题，并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰，造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。
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