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公开(公告)号：CN102323747A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110296172.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B11/14
Abstract: 本发明提供一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，其中方法包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，柔性线缆装配物理特性模型中，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息，求解柔性线缆装配物理特性模型，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。本发明的方案能够更加精确地表达线缆装配的准确性，并能实现线缆装配运动仿真。
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公开(公告)号：CN114611266A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor： 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235846B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310122706.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，装配仿真方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线性弹簧描述，柔性线缆的弯曲程度采用离散控制点上的卷曲弹簧的旋转角度来描述；获取柔性线缆的长度信息以及第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息以及线缆的长度信息，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息反求贝塞尔曲线的控制多边形顶点的位置信息；根据控制多边形顶点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。
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公开(公告)号：CN103235846A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310122706.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，装配仿真方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线性弹簧描述，柔性线缆的弯曲程度采用离散控制点上的卷曲弹簧的旋转角度来描述；获取柔性线缆的长度信息以及第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息以及线缆的长度信息，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息反求贝塞尔曲线的控制多边形顶点的位置信息；根据控制多边形顶点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。
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公开(公告)号：CN114611266B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor： 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号：CN102323747B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110296172.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B11/14
Abstract: 本发明提供一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，其中方法包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，柔性线缆装配物理特性模型中，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息，求解柔性线缆装配物理特性模型，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。本发明的方案能够更加精确地表达线缆装配的准确性，并能实现线缆装配运动仿真。
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公开(公告)号：CN217238365U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123023561.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供的一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装，包括第一安装板、第二安装板、天线工装底座、摄像头、天线工装、RTK天线、GPS天线，可与雷达快速固定，无需螺钉锁紧，提升安装标定效率；兼容摄像头、测角仪、天线工装三种仪器的安装；各部件可快速拆装，无需工具。
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