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公开(公告)号：CN114083086B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111540028.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置，涉及电弧增材制造控制领域。所述方法包括：获取电弧增材制造过程中的实时参数数据；所述实时参数数据包括焊接电压值和焊接电流值；根据所述实时参数数据，对电弧增材制造过程的第一参数进行调节，第一参数包括送丝速度和弧长高度中的至少一项。本发明在电弧增材制造过程中根据实时参数数据，对送丝速度和弧长高度中的至少一项进行调节，在工艺参数变化较大的情况下保证焊丝稳定过渡，减少成型过程飞溅、粘丝(焊丝与已凝固焊道粘接)等现象，进而提高电弧增材制造的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN114083086A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111540028.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置，涉及电弧增材制造控制领域。所述方法包括：获取电弧增材制造过程中的实时参数数据；所述实时参数数据包括焊接电压值和焊接电流值；根据所述实时参数数据，对电弧增材制造过程的第一参数进行调节，第一参数包括送丝速度和弧长高度中的至少一项。本发明在电弧增材制造过程中根据实时参数数据，对送丝速度和弧长高度中的至少一项进行调节，在工艺参数变化较大的情况下保证焊丝稳定过渡，减少成型过程飞溅、粘丝(焊丝与已凝固焊道粘接)等现象，进而提高电弧增材制造的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN114101853B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111537871.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种电弧增材表面平整与高度的控制方法及装置，其中，方法包括：获取当前层成形时每一个点对应的电压设定值、电压测量值、焊枪高度以及弧长补偿高度；结合预先构建的表面高度测量模型，得到当前层的当前表面高度数据；根据预先构建的多因素层高模型以及当前表面高度数据，得到下一层的目标层高数据；根据目标层高数据以及关于层高与送丝速度和运动速度的速度偏差模型，得到下一层中目标成形路径的送丝速度时序曲线。能够实现实时测量焊道表面高度，保证零件表面高度的测量精度，减少测量误差。进而综合考虑多种因素对层高的影响以及层高与送丝速度的关系，有利于保证得到目标层高数据对应的下一层成形后的表面平整度等。
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公开(公告)号：CN114101853A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111537871.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种电弧增材表面平整与高度的控制方法及装置，其中，方法包括：获取当前层成形时每一个点对应的电压设定值、电压测量值、焊枪高度以及弧长补偿高度；结合预先构建的表面高度测量模型，得到当前层的当前表面高度数据；根据预先构建的多因素层高模型以及当前表面高度数据，得到下一层的目标层高数据；根据目标层高数据以及关于层高与送丝速度和运动速度的速度偏差模型，得到下一层中目标成形路径的送丝速度时序曲线。能够实现实时测量焊道表面高度，保证零件表面高度的测量精度，减少测量误差。进而综合考虑多种因素对层高的影响以及层高与送丝速度的关系，有利于保证得到目标层高数据对应的下一层成形后的表面平整度等。
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