公开(公告)号：CN119070543A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411210112.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈学超 ,  冯一鸣 ,  余张国 ,  张锦涛 ,  孟非

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02K11/25 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明公开了一种高度集成的直线推杆及其应用，包括电气模块、无刷电机模块、丝杠模块、输出模块；丝杠模块包括丝杠、丝杠螺母；电气模块包括伺服驱动器、编码盘、磁盘法兰；磁盘法兰与丝杠一端固连；编码盘固定在磁盘法兰上，以检测丝杠的转动量；无刷电机模块包括电机定子、电机转子、支撑架，在磁盘法兰与丝杠螺母之间的丝杠上套装支撑架，支撑架与丝杠之间传动连接；支撑架的外壁与电机转子固定连接；在电机转子外部设有电机定子，电机定子与伺服驱动器电性连接；输出模块包括推杆和连接头；推杆套装在丝杠外，推杆的一端与丝杠螺母固定连接，推杆的另一端与连接头固定连接。本发明采用串联式布置且实现了驱动器和编码器等高度集成。