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发明公开
一种无人飞行器目标威胁区域动态感知方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN119397141A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411368373.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 冯雪健 , 张燕津 , 霍超颖 , 应宇欣 , 童逸琦 , 殷红成

IPC: G06F17/11 , G05D1/86

Abstract: 本发明实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器目标威胁区域动态感知方法和装置。本发明实施例提供了一种无人飞行器目标威胁区域动态感知方法，包括：分别建立地形威胁模型、人造飞行目标威胁模型、飞鸟威胁模型和传感器威胁模型；利用Critic综合客观赋权法和动态权变理论确定各个威胁模型的权值；根据所有威胁模型及其权重判断区域是否安全。本发明实施例提供了一种无人飞行器目标威胁区域动态感知方法、装置、电子设备及存储介质，能够提供一种更精准的无人飞行器目标威胁区域动态感知方法。

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