公开(公告)号：CN116835187A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310645240.6

申请日：2023-06-01

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘雷 ,  杨天鹏 ,  薛凯瑞 ,  蔺国朕 ,  朱俊杰 ,  尹盼春

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供了一种柱形物品自动抓放装置及用于其的自动抓放方法，该装置包括随形夹具、拾取器、抓取组合引导单元和抓取控制单元，随形夹具套设在柱形物品上，用于锁紧柱形物品，随形夹具上具有上拉钉，上拉钉位于柱形物品上方；拾取器设置在机械臂的末端，拾取器包括拾取孔以及与之连接的第一气路；抓取组合引导单元包括第一相机、第一激光测距传感器和第一激光位移传感器，第一相机用于拍摄上拉钉的图像，第一激光测距传感器和第一激光位移传感器用于测量拾取器距离上拉钉的距离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中采用AGV小车空间受限、易卡滞、人工引导吊装效率低、精度低且危险性高的技术问题。

公开(公告)号：CN116674947A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310641938.0

申请日：2023-06-01

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘雷 ,  薛凯瑞 ,  杨天鹏 ,  蔺国朕 ,  朱俊杰 ,  尹盼春

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22 ,  B65G43/00 ,  B65G49/05

Abstract: 本发明提供了一种柱形物品安全转运装置及用于其的转运方法，该装置包括支撑单元、缓冲单元、锁定解锁单元、随形夹具、监测单元、转运执行器和转运控制器；支撑单元包括支撑板、底座和导向限位组件，支撑板设置在底座上方且通过导向限位组件和缓冲单元与底座连接；锁定解锁单元设置在支撑板上，随形夹具套设在柱形物品上，锁定解锁单元用于与随形夹具配合以锁定和解锁柱形物品；监测单元用于监测缓冲单元的变化量，转运控制器用于根据变化量控制转运执行器与随形夹具配合以锁定和解锁柱形物品并控制转运执行器移动。应用本发明的技术方案，以解决现有转运装置成功率低且无二次甚至多次转运机会导致柱形物品易损坏的技术问题。